在维修丰田车系的实践中，笔者经常遇到发动机控制单元中存储故障代码“P0500车速传感器”的故障，同时发动机故障灯或ABS故障灯点亮。下面笔者以雷克萨斯ES250车为例，介绍丰田车系故障代码P0500的诊断思路，希望能对广大同仁有所帮助。

    1 车速信号的传递方式
    雷克萨斯ES250车车速信号的传递方式有2种：一种为防滑控制ECU通过轮速传感器接收轮速信号，并根据前轮轮速信号计算车速信号，然后组合仪表通过CAN线从防止滑控制ECU获取车速信号，用于车速表和里程表；另一种如图1所示，防滑控制ECU通过轮速传感器接收轮速信号，并根据前轮轮速信号计算车速信号，然后通过端子SP1将车速信号传递至组合仪表端子Si，最后由组合仪表通过端子+S将车速信号传递至发动机控制模块（ECM）、认证ECU,收音机及前照灯光束高度调节ECU等其他需要车速信号的ECU。

    2 故障代码P0S 00的诊断思路
    如果ECM端子SPD无法正常接收车速信号，则存储故障代码P0500，其诊断思路如下。
   （1）若ABS故障灯和发动机故障灯同时点亮，且车速表不工作，则故障原因可能有：前轮轮速传感器及其线路故障；防侧滑控制ECU及其线路故障。
（2）若ABS故障灯没有点亮，且车速表工作正常时，则可能的故障原因有：防侧滑控制ECU端子SPl与组合仪表端子SI间的线路故障；组合仪表及其线路故障；认证ECU、收音机及前照灯光束高度调节ECU等其他需要车速信号的ECU端子SPD与组合仪表端子＋S间的线路故障。
   （3）注意加装部件对车速信号的影响。例如加装导航时，直接使用原车CD的车速信号线；加装倒车雷达时，将车速信号线并联在组合仪表的车速信号线路上；一旦此类加装部件损坏或线路出现故障，会导致整个车速信号传递异常。另外，加装氛气灯的电子镇流器有时会干扰车速信号。

   3 故障案例 
    故障现象：一辆雷克萨斯ES250车（搭载2AR-FE发动机），客户反映，该车发动机故障灯异常点亮。
    故障诊断：用故障检测仪检测，发动机控制模块中存储了故障代码“P0500车速传感器”；保存故障代码后尝试清除故障代码，发现故障代码可以清除，但试车没多久，发动机故障灯再次点亮，且故障代码P0500再现。进行路试，发现车速表指示正常；进入防侧滑控制ECU，发现车速信号正常；进入ECM，发现车速信号一直为0 km/h，异常。
    如图1所示，脱开组合仪表导线连接器H14和ECM导线连接器A64，测量导线连接器H14端子19与导线连接瓮A64端子57间线路的电阻，小于0.2Ω，正常；接通点火开关，测量导线连接器H14端子 19上的电压，约为12V，正常；重新连接导线连接器H14，断开防滑控制ECU导线连接器A40，接通点火开关，测量导线连接器A40端子11上的电压，无电压，异常，正常应约为12 V；断开导线连接器H14，测量导线连接器H14端子20与导线连接器A40端子11间的电阻，小于0.2Ω，正常；测量导线连接器H14端子20与搭铁间线路的电阻，为∞，说明线路未对搭铁短路。诊断至此，怀疑组合仪表损坏。
    故障排除：更换组合仪表后试车，故障现象消失。