用户反映：该车仪表上ABS灯、制动警告灯、动力转向灯点亮不熄灭;低速行驶时转向比以前重；车速表不能显示车速。

故障确认：
1、仪表上的动力转向警告灯、ABS警告灯、制动警告灯点亮而不能熄灭，其余各警高灯工作正常
2、路试中只低速行驶时转向比较沉重，而其他情况下转向正常
3、路试中车速表无反应，指针总是指示0位

故障检修：
1、用IT-II检查， EMPS中有DTC为U0129（无定格数据）：与制动系统的控制模块失去通信。另IT-II中ABS/VSC/TRC系统显示为“﹡”符号，IT-II无法与ABS/VSC/TRC系统通信。通过以上的检查，初步判断该车的通信系统存在问题.
2、因EMPS系统中有DTC：U0129，故决定从该DTC入手。按照维修手册中的步骤检查，手册提示故障部位需转至对CAN通信系统检查（CA-9页），在CAN通信系统的故障症状表《通信终止模式表》中，“ABS/VSC/TRC”未显示在IT-II上的可疑部位：为防滑控制ECU通信终止模式（CA-53页），而防滑控制ECU通信终止模式的故障部位有如下几个方面：
· 防滑控制ECU电源电路（ABS/VSC/TRC执行器总成A24）
· 防滑控制ECU支线或连接器
· 防滑控制ECU(A24)
3、在IGSW至OFF时，检查A25-25(CANH)-A24-14(CANL）电阻为65欧，正常（标准为 54-69欧），故CAN通信线无开、短路现象；检查A24-1（GND1)----车身搭铁情况，为0.8欧，正常；A24-13(GND2)----车身搭铁情况，为0.8欧，正常；故A24与车身搭铁正常。
4、检查A24-12(+BS)与车身搭铁时的电压（任何情况），为12.8V，正常。检查A24-24(BM)与车身搭铁时的电压（任何情况），为12.9V，正常。检查A24-34(IG1)与车身搭铁时的电压（IGSW至ON时）为0V，不正常（正常值 应为11-14V），故IG1的供电出现了问题.







5、结合CA-53页中的电路图，检查IG1电源供给线的导通情况时，发现乘员侧保险丝盒中的ECU-IG7.5A保险丝已断。使用万用表检测保险丝其后的电线，无短路等不良现象。为此安装同型号保险丝后，发现仪表上以前点亮的故障灯性能恢复正常，同时IT-II与ABS/VSC/TRC系统恢复通信，路试时车速表工作良好。同时3天后的电访确认故障已彻底排除，客户也很满意.

维修总结：遇到任何故障，只要我们能静下心来，认真思考，分析，正确的运用、使用诊断工具，就一定能事半功倍，及时找到故障点，将故障排除，同时也会赢得客户的满意与信任.

相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）