一辆行驶里程约15万km的一汽丰田锐志轿车。该车因交通事故在小型汽车修理厂维修后，出现没有转向助力，不能正常行驶，而且转向系统故障警告灯（P/S指示灯）常亮的现象。

    经过了解得知，该车这次发生的交通事故对车辆的影响较大，发动机室内前部线束部分受损，在维修过程中对这部分线束进行了拆装及更换。

    首先使用丰田专用故障检测仪（IT- II）检测，没有故障代码储存；使用故障检测仪的通讯总线检查功能，却检测不到EPS ECU（电控动力助力转向ECU）。该车的转向系统使用的是多路通讯的CAN通讯连接，检测结果说明轿车和EPSECU失去系统通讯联系。接着查阅该车电控动力转向系统电路图。该系统有3个熔丝，分别为10A的ECU-B熔丝、80 A的EPS熔丝和10A的ECU-IG LH熔丝，检查这3个熔丝，均正常。检查该系统的C 1,C2,A2,A3搭铁点，搭铁电阻均为0.02Ω，正常。该车的EPS ECU在蓄电池下部，拆下蓄电池后检查，发现EPS ECU外部被大量电解液严重腐蚀，怀疑EPSECU因事故损坏，所以就更换了EPS ECU，但故障依旧。

    检查通讯总线。断开EPS ECU导线侧连接器（A12），按电路图检查CAN通讯系统线路时发现，CAN-L导线上的电压为2V左右，正常；在检查A12连接器端子2上黑色的CAN-H导线上的电压时，发现有12V的异常电压。继续测量CAN-H导线的另一端（A35连接器）的电压，发现有2V左右的正常电压，但按电路图中CAN-H的位置检查总线两端却不导通。现在的检查结果是黑色的CAN-H总线两端不导通，而且一端有一12V电压，另一端的电压为2V左右，检查结果让人很费解。经过仔细分析，认为只有两种可能：一是CAN-H总线存在断路和短路；二是可能连接器中的线束端子连接存在错位的现象。

    重新分析该车电路图，发现EPS ECU的导线侧连接器(A12)上有两根黑色导线，一根是端子2的CAN-H线，另一根是端子10上的DLC3线。检查端子10上的DLC3线电压，为2V左右，测量端子与连接器A35端子7间导线的导通性，电阻为0.2Ω，反而是导通的。经过反复测量，最后确认故障点是EPS ECU的A12连接器内的端子2和端子10上的2个黑色导线位置颠倒错位（图1），从而造成上述故障。故障的根本原因是由于修理人员在维修事故过程中把两根黑色线位置颠倒。

故障排除确认故障后按电路图把A12连接器的端子2和端子10两根黑色的线束位置互换，把CAN-H线放到正确位置的端子2内，把DLC3线放到正确位置的端子10内，故障排除。