一辆2014年丰田锐志轿车。该车行驶过程中组合仪表上的VSC（车身稳定控制系统）警告灯间歇点亮，继续行驶或停车后重新接通点火开关，VSC警告灯熄灭。
    故障诊断：连接故障检测仪（GTS），进入防滑控制ECU，读得历史故障代码C1415，含义为右后轮速传感器电路输出故障。查看维修资料，得知该故障代码的设置条件及故障部位如表1所列。

    记录并清除故障代码后，连接故障检测仪对车辆进行路试，行驶约3 km时VSC警告灯点亮。读取故障代码，与之前的故障代码一致。在不清除故障代码的情况下继续行驶，不一会）LVSC警告灯自动熄灭。根据路试过程中录取的动态数据流进行观察分析，车辆在直线定速行驶时，4个轮速数据一致，无异常。观察故障发生时的定格数据，发现右后轮速与其他轮速仅相差1 km/h左右，且无较大波动，也无明显异常。
    考虑到故障间歇发生，首先怀疑右后轮速传感器电路存在接触不良的可能性较大，决定检查右后轮速传感器电路。根据图1检查右后轮速传感器与防滑控制ECU间的电路，相关导线连接器连接正常，端子无腐蚀、缩退等异常现象，且各导线的导通性正常。难道是右后轮速传感器损坏了？更换右后轮速传感器后试车，故障依旧。

    脱开右后轮速传感器后试车，故障代码变为C1407，含义为右后轮速传感器电路中存在断路或短路，由此初步判断防滑控制ECU正常，且右后轮速传感器线路接触不良不会引起故障代码C1415。诊断至此，将故障位置锁定为右后轮速传感器转子。
    拆检右后车轮轴承，发现右后轮速传感器转子磁性表面吸附有金属屑（图2），推断这些金属屑干扰了右后轮速传感器信号，以致防滑控制ECU存储故障代码C1415。

    故障排除：清除右后轮速传感器转子上的金属屑后装复右后车轮轴承试车，VSC警告灯不再异常点亮，故障排除。