一辆行驶里程超21万km，搭载3.6 L水平对置发动机2008年产斯巴鲁驰鹏运动型多功能车。用户反映：该车怠速时发动机抖动。
    检查分析：维修人员试车，发现该车在发动机怠速运转时抖动比较明显，提高怠速后抖动消失，只要一回到怠速发动机就抖，就像缺缸一样。发动机故障灯不亮，没有故障码。
    读取发动机控制单元的数据流，发现一些数据不正常（图1）。其中空燃比校正值1达到23%，空燃比校正值2也偏大，进气歧管相对气压值也有异常，怠速时才－63 kPa。气缸监视器1、2.、3、4、5和6的，怠速不平稳数据都偏高，最高的能达到11。

    从以上的数据分析，结论是混合气过稀。气缸监视器有失火现象，好像有漏气的地方。把发动机外围与漏气相关的部分检查了一下，没发现异常之处。又问了一下用户故障是什么时候出现的，用户说加完油跑了100多km后发动机就开始抖了。
    维修人员根据用户的反馈，怀疑该车加了劣质燃油，把喷油器给堵了。于是把喷油器拆下来清洗了一遍。装上后试车，故障依旧。从气缸监视器看，发动机还是运转很不稳定，看来不是喷油器的问题，那么是不是油压过低呢？或者是燃油品质有问题。
    为了验证上面的判断，断开发动机的进油管，并把油泵熔丝拔下来。接上清洗油路的吊瓶，加上已知品质良好的汽油，把进油管的压力调到标准压力。起动车辆后发现问题还是存在，而且抖动没有任何减轻的趋势。
    重新观察数据流，发现进气歧管内的真空度较低，有时相对气压只有－44 kPa，显然这是不对的。这样一来，维修人员还是怀疑发动机的进气系统有漏气的地方。
    接下来又把火花塞都拆了下来，把气缸压力逐个测量了一遍，发现6个缸的压力都能达到1M Pa，说明气缸压力没问题。又把火花塞、点火线圈、空气流量计和进气歧管压力传感器都换成新的，可是问题还是没有解决。
    是不是排气管堵了呢？出于这种考虑，把排气管拆下来，让发动机在没有排气管的情况下怠速运转。此时发现发动机实际上还是在抖动着。最后怀疑是不是废气再循环（EGR）阀卡住了。因为驰鹏的EGR阀在进气歧管的下面，不好拆，所以在此之前一直没考虑它。现在已经把EGR阀之外大部分零件的问题都排除了，剩下的只有EGR阀了。
    拆下进气歧管，进而把EGR阀拆下来，发现EGR阀确实被一个小东西卡住了（图2），造成漏气。看来这就是发动机抖动的根本原因，也就是故障点。

    进一步检查发现卡住EGR阀的异物是一小团钢丝，这到底是从哪来的呢？仔细分析后，维修人员判断这是排气管三元催化器里的东西。理由是，首先该车行驶的里程较多，而且该车曾经添加过劣质燃油，导致三元催化器内部损坏，催化器载体的碎渣进入EGR阀，卡住了阀芯。由于阀芯不能正常关闭，导致废气进入了气缸，使混合气过稀，造成了进气歧管真空度过低，发动机抖动，这就是故障的成因。
    故障排除：更换EGR阀和三元催化器后，数据流正常（图3），发动机也不抖了，故障排除。