斯巴鲁采用的Lineartronic CVT变速器是斯巴鲁公司研发的纵置式链条传动无级变速器，该变速器用在斯巴鲁小型车系的Symmetrical AWD车中，它将以前CVT采用的“钢带方式”改为“链条方式”，设计更紧凑，是一款与驱动器成一体的新一代自动变速器。2.0 L及2.5 L力狮车和2.5 L傲虎车均装备了Lineartronic无级变速器。

    1 斯巴鲁力狮车Lineartronic CVT变速器的结构
    斯巴鲁力狮车 Lineartronic CVT变速器的内部结构如图1所示，其基本参数见表1所列。该变速器依靠带锁止机构的液力变矩器、变速器链条和链轮组成自动无级变速机构，在扩大了变速范围的同时，提高了车辆的行驶性能和燃油经济性。此外，通过带有锁止功能的液力变矩器可以改善车辆起步时的溜车现象，提高车辆起步时的舒适性，也有利于提高燃油经济性。该变速器具有自动空转控制和低速锁止控制功能：自动空转控制是在D挡停车时，使前进挡离合器打滑，通过降低液力变矩器的输出来降低发动机负荷，从而提高D挡停车空转时的燃油经济性；以往的自动变速器最低车速仅仅为40 km/h，现在通过扩大液力变矩器的完全锁止范围，不但防止了液力变矩器的磨损，也提高了更广泛车速范围内的燃油经济性，最低车速仅为5 km/h。



    斯巴鲁Lineartronic CVT变速器驱动力传递路线为：发动机曲轴→液力变矩器→主动链轮→从动链轮→主减速器→前进-后退切换机构，动力由前进-后退切换机构输出后通过主动转矩分离式AWD系统分配到前后驱动轮。
    变速机构由主动链轮、从动链轮及链条组成，通过链轮液压室产生的压力，利用链轮、链轮斜面与链条之间的摩擦力传递动力，通过控制主动链轮及从动链轮液压室的油压高低，改变链轮的直径实现无级变速。在链条的松紧两侧都设置了导轨，抑制链条的振动，减少噪声。

    在从动链和AWD系统之间配置了前进-后退切换机构，该机构由前进挡离合器、倒挡制动器和单级小齿轮式行星齿轮机构构成（图2）。如图3所示，前进时，倒挡制动器释放，前进挡离合器结合，行星齿轮成一体旋转，从齿圈输入的旋转以直接连接状态输出至太阳齿轮；如图4所示，倒车时，前进挡离合器释放，倒挡制动器结合，行星齿轮架被固定，从齿圈输入的右转使行星齿轮左转和太阳齿轮左转后输出。

    Lineartronic CVT变速器各电磁阀在油路板上的安装位置如图5所示，各电磁阀的控制内容见表2所列，主要传感器的安装位置见图6所示，各传感器的功能见表3所列。

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