问：一辆2010年产奥迪Q5，搭载2.0T发动机，匹配0B5型7挡双离合变速器。该车进厂时变速器故障警报灯亮，且没有奇数挡位（1、3、5和7挡），经维修人员检测判定是变速器控制单元J743故障。
    维修人员先后更换了2个旧的变速器控制单元总成，故障都没有得到解决。而且更换第1个控制单元后，故障存储器中出现故障码P17E200----选挡杆3机械故障，被动隅发，且车辆无法正常行驶；更换第2个控制单元后，出现故障码U102600----变速器控制单元，被动隅发，P17E200----选挡杆3机械故障，P176000----选挡杆3无法调节。
    通过在线匹配以及引导性能匹配后，依然还有一个偶发性故障码P17E200----选挡杆3机械故障，被动／偶发，且车辆仅能在部分挡位下行驶。尤其是PI 7E200故障码每次出现后，紧接着应急模式就跟着出现，且只有偶数挡可用（2、4、6和R挡），奇数挡位功能受到限制。请问老师，故障码“P17E200—选挡杆3机械故障，被动／偶发”是变速器里面同步器卡滞导致的，还是我们换的部件存在问题？

    答：你虽然对该车进厂时的故障现象有所描述，但没有提供任何故障信息，比如控制单元记录的是什么类型的故障代码，有没有利用专用故障诊断仪进行故障引导查询等，所以难以确定维修方向。
    根据你所提供的信息，在实际维修中通过更换旧的变速器控制单元后，得到和进厂时故障现象相同的结果，我认为变速器内部出现机械故障的可能性较小。从当前“P17E200----选挡杆3机械故障，被动／偶发”这个故障码来分析，结合以往同样故障的解决处理方案，我认为液压控制方面出现问题的可能性更大一些。当然，也不能完全排除变速器内部出现机械故障的可能性。
    在0B5型变速器中，出现P1 7E200故障码的几率非常高，而且绝大部分的解决方案都是更换变速器控制单元J743总成。从故障代码含义来看，所谓的选挡杆3机械故障，其实就是指3号换挡拨叉，也就是5/7挡同步器拨叉（图1）。由于这个拨叉的轴是该变速器4个拨叉轴中最长的，因此控制单元在以液压形式驱动该轴时，也是最容易出现卡滞的。一旦该拨叉轴动作迟缓或卡滞，控制单元会通过监控拨叉位置的位移传感器得到错误的位置信息，并记录P17E200故障代码。

    我们在检查时，可以用手去推动每一个同步器拨叉轴，如果感觉阻力大小都差不多，那么干脆更换全新的变速器控制单元J743总成。原因是极有可能因液压原因导致输出至5/7挡促动器内的液压压力不足，从而无法驱动拨叉移动。变速器控制单元监控到错误的拨叉位置信息，从而启动应急模式。在应急模式下，由于奇数挡侧的某一同步器拨叉位置有误，那么立即关闭奇数挡控制部分，仅留下传动系统中的偶数挡部分来完成应急处理功能。