一辆行驶里程约10万km、配置EJ25发动机的2009年斯巴鲁力狮。该车由于原地停车硕主H寸打方向重迎一维修。
    故障诊断：此车为二手车，新车主接手刚刚7天，具体故障现象为：着车后原地打方向，打前半圈感觉很轻，之后很重。而行车时候则一切正常，并且，只要怠速原地打方向重的时候，车辆稍有移动，方向就轻。由于之前接触斯巴鲁电子转向故障少，故再三跟客人确定之前为完全停下来怠速时打方向也是有助力的，没有此故障现象，车主说原来怠速原地打方向肯定是有助力的。

    故障分析：（1）EPS（电动助力）电机本身故障；（2）方向角度传感器故障；（3）CAN通信故障；（4）其他原因引起的故障（电源电压不足，供电故障等）。先用X431PRO进电动转向系统，开始发现有一个CAN通信故障，删除时显示“无法删除故障”，但再进电子助力系统，再无发现故障码。读数据流，除了“电机电流”数据一直为。外（如图1所示），无其他值得怀疑的对象。用X431 PRO进特殊功能，进斯巴兽车系进行转向角度匹配，不能完成匹配，随后去试车，发现行车过程中没有打方向重的现象，停车怠速时再打，也没有发现方向重的现象，以为问题解决，再一次停车怠速打方向，故障再现。再次进入电动助力系统，发现无故障码。再观察，发现DVD导航界面一直有闪跳的现象，怀疑由于电压不正常导致，于是量了发电机发电电压，14.4V，正常，专业仪器检测蓄电池，蓄电池功能正常。到此，暂时没有发现什么值得怀疑的对象，但这些试车检查基本排除了助力电机与方向角度传感器的故障。
    偶然间，着车时原地方向可以右边打满而不会有无助力现象，但是打回左边过了中间位置（也就是前轮过了正前方位置）无助力现象再次出现。基于之前故障分析里第3点CAN通信故障，怀疑其作怪，但是系统里面明明没有故障码，为什么停车怠速时打方向有时候无助力呢？对照图1电机电流，忽然有点明白，可能是怠速停车开始打方向时，EPS没有检测到电机电流，但是开始时仍然提供助力，一段时间后没有收到电机电流，故而不再提供助力。故障解决还是要匹配或者初始化EPS模块，而初始化的另一种常用方法就是断电。于是断开蓄电池电20s后装回，打火，原地打方向，打半圈后方向重的故障现象解决。
    故障排除：断电20s后装回蓄电池负极，多次原地怠速打左右方向至极限，均无无转向助力的故障现象发生，故障解决！
    故障总结：解决此故障带点歪打正着的味道，但是仍然用了逻辑推理的思路。一步一步来，先是分析了故障产生的可能性，个一个去排除。在某个特定的现象（有时候打方向一边有助力，另外一边没有），与原来ESP系统的故障码（CAN通信故障）结合起来，推想到应该是EPS由于某种原因产生错误，虽然删除了故障码，但是没有复位导致怠速原地打方向有时候无助力，想到了最原始的断电初始化法，故障顺利解决。
    相关资料：2012年斯巴鲁力狮与傲虎维修手册