原因分析：

    1、驻车辅助系统模块故障

    2、相关线路故障

    3、倒车灯开关组件故障

维修过程：

    用VDS1000读取模块，各个模块都能进去，读取倒车雷达ECU没有任何故障码，且时好时坏，当不工作时所有探头都不工作，蜂鸣器也不响，所以先倒换了ECU，继续试车故障还是一样没有排除，查看电路图怀疑是电源或搭铁问题，检查电源和搭铁都正常，搭铁线为K19-32和K19-300检查CAN线也都正常，CAN线为K19-1和K19-17。这时无意中动了一下倒车雷达ECU插头发现倒车雷达又能使用了，松掉又不能用，处理ECU K19-19电源线该线束颜色为红蓝，然后试车故障排除。

 

维修小结：检查应仔细，避免重复操作。