故障现象：客户反映车辆ESP灯亮。
原因分析：
1、 轮速传感器故障
2、 ESP泵故障
3、转角传感器故障
4、线路故障
维修过程：
1、 仪表提示检查 ESP 系统，读取故障码： SAS 信号故障。
数据流转角传感器 3276 度。
2、重新标定转角传感器后，路试正常 ESP 灯不亮，准备交车。客户反映以前也标定过，正常行驶没有问题，向右打死方向， ESP 灯立刻亮起，读取故障码还是 SAS 信号故障。
3、更换转角传感器后试车，故障依旧。检查了线路没有发现破损松动。与技术督导沟通后，检查了左右横拉杆发现不一样长，询问客户得知在修理厂做过
四轮定位。重新调整横拉杆使其左右长度差不多，端正方向盘标定转角传感器，试车故障排除。
维修小结：左右横拉杆调整不一样长，导致左右方向转动的圈数不一样，转到底时超出范围。
