一辆比亚迪S7，该车仪表提示“请检查ESP系统”。
原因分析：
1、轮速传感器故障
2、相关线路或附件故障
3、ESP控制模块故障
维修过程：
1、用诊断仪读取系统故障码为：0003708：左后轮速传感器信号故障，读取
数据流：左后轮速为：2252km/h，清除故障码后试车，故障依旧，试车时左后轮速变化相对其他轮速稍慢些，之后显示为：2252km/h
2、测量左后轮速传感器阻值正常，测量传感器至
ABS泵之间线路及对地阻值均为正常，初步排除传感器及线路故障。
3、检查左后轮毅信号齿及传感器与信号齿间的间隙，相关数据均为正常，排除信号齿故障导致。
4、对调B01#18与B01#29. B01#31与17号针脚，即两后轮轮速数据对调，对调后读取
数据流显示为右后轮速传感器信号故障，排除ESP控制器监测错误故障。
5、排除因系统故障因素导致后，重点仔细检查其他附件时，发现左后轮轮胎相对其他轮直径稍微大一些，仔细对比左后轮与其它轮胎的型号及批次均为相同，判断为左后轮胎内部故障变形导致直径变大，更换轮胎后故障排除。
维修小结：检查故障时一定要注意维修细节，故障往往存在细节中。
