一辆搭载476发动机及自动档6DT25变速器的比亚迪G6，该车P档闪烁、ESP灯亮，并报“请检查ESP系统”，能正常上电，但是无法着车。
故障分析：
1、TCU通讯故障；
2、TCU故障：
3、其他相关线路故障。
排查步骤：
1、用VDS 1000扫描不到TCU，无法通讯；
2、读取ESP有两个故障，分别为：LU010108故障码无定义，2.U010104故障码无定义，根据故障代码查询故障码表；
3、根据电路图，检查仪表配电盒F2/21保险15A没有熔断，F2/21保险到TCU 47号插头1号针脚有12V电压，并测量TCU 47号插头12号和11号CAN线电压电阻正常；
4、测量TCU 47号插头的2号针脚发现没有搭铁，根据电路图检查到A60搭铁位置发现搭铁线己断，更换后故障排除，车辆可以正常着车，仪表P档灯无闪烁，ESP灯熄灭。
维修小结：在维修过程中要利用电路图及维修手册等资料，才能快速的锁定故障点。
