一辆2017款比亚迪e5，该车在行驶过程中ESP故障灯偶发性点亮，车辆重启后故障消失，不重启车辆时，行驶一会有时也自动消失。
原因分析：
1、转角传感器故障；
2、ESP模块或线路故障；
3、加装其他模块干扰故障等。
排宣过程：
1、车辆进店后，故障未出现，读取ESP模块故障码为：U100104：CAN硬件故障（历史），读取
数据流未发现异常，读取其他模块未发现其他故障；
2、试车30公里，车辆仪表出现故障，读取ESP模块故障码为：U100104：CAN硬件故障（当前），读取
数据流发现，转向角为：3276.7度，为异常。出现故障时，车辆熄火重启后故障消失，转向角度数恢复正常；
4、与客户了解，车辆为贷款购买，贷款银行和该爱车宝模块公司曾为其车辆加装GPS定位模块，在
OBD接口转接加装；
5、与近期报修该故障的多个秦EV, e5和宋EV的客户电话沟通，发现报修该ESP故障的所有车辆，都有加装爱车宝模块，此时基本确定为该故模块干扰导致，为了进一步确认，拔下该模块，客户使用几天后，未出现故障，确定为加装模块干扰导致。
维修小结：
1、对一些“特殊“故障，如按常规方法检测线路和模块没有异常时，需要考虑加装干扰问题。
2、因干扰导致的问题干奇百怪，原因也分很多种，常见故障有：点火系统的干扰、感性负载的干扰、电器电磁干扰、电器模块或线缆间的相互藕合干扰、CAN网络干扰等。
