原因分析：

1、传动半轴故障

2、换挡操纵机构故障

3、变速器控制单元故障

4、电液控制模块及其线路故障

维修过程：

1、根据故障现象检查，发现右前传动半轴由于事故装配不当，导致右前传动半轴损坏，更换右前传动半轴后故障依旧。

2、用 VDS 读取变速器系统无故障码，读取档位传感器故障码为：电磁阀驱动信号故障，不用踩刹车也能挂入 D 档，于是更换换挡操纵机构， 故障码消失，故障依旧。

3、 用 VDS 读取变速器 K1、 K2 离合器压力，无法读取，做一键自适应也无反应。再次读取变速器故障码显示为档位蓄电池电压低，传感器供电电压故障， 6R 档传感器线路故障,档位自适应未完成等故障码,检查蓄电池电压正常，不应该会报蓄电池电液的故障码。检查变速器控制单元，发现变速器控制单元有维修过的情况，更换后故障依旧，用万用表测量变速器控制单元与电液控制模块 A28/44 与 A33/1.A28/33 与 A33/6 号针脚导通，排除线路故障，拆卸电液控制模块发现变速器内进水，导致电液模块内部针脚锈蚀，更换电液控制模块，更换新油后故障排除。