故障分析：

1、高压系统故障；

2、制动信号故障；

3、相关线路故障。

排查步骤：

1、 首先根据客户描述试车，发现确实如客户所说，油门踩到底只有 7KW，加速缓慢，用 VDS

扫描整车无任何故障码，读取数据流电池和电控均没有过温保护现象。

2、 于是怀疑是否制动信号引起，用 VDS 读取整车控制器数据流发现制动开关踩刹车和松刹车时显示正常，查看制动开关间隙正常，偶然读取数据流时发现整车控制器里面的刹车深度为 8%，对比同型号正常车辆不踩刹车时信号为 0%。

3、 实际查看此车辆未配备单独的制动深度传感器，读取 ESP 数据流发现主缸压力为 10.6 bar，读取正常车辆为 0，拔下 ESP 控制单元，读取整车控制器制动深度信号恢复正常了，判断整车控制器里面的刹车深度应该为 ESP 给的信号，调整总泵踏板位置及拆下制动油管，主缸压力均没有变化，怀疑 ESP 内部故障，与试驾车倒换 ESP 控制单元后，试车故障转移，更换新的 ESP 控制单元后试车故障彻底排除。

维修小结：原来老款的车辆都安装有单独的刹车深度传感器，此款配备 esp 的车辆刹车深度信号是采集 esp信号，以前未碰到过此类故障，给维修增加了难度。