故障描述：客户反应车辆经常出现无法挂档的问题
故障分析：
1.换挡机构故障；
2.程序系统BUG；
3.私自加装设备；
4.相关线路故障；
排查步骤：
1.该车拖车进店， 车辆可以正常上OK档， 挂档时仪表显示请踩刹车后挂档， VDS检测无相关故障， 检查系统版本为最新。 车辆也没有私自改装。
2.车辆踩刹车时刹车灯正常点亮。 可以发动， 说明制动开关有发信号给左域。 查看左域
数据流， 当再踩下刹车踏板时， 12v制动信号状态和0v制动开关状态为有效， 排除制动开关和左域问题。
3.查看前驱控制器
数据流，发现踩下刹车时刹车深度显示为47。 而制动开关状态为： 未踩下。 查看电路图得知前驱控制器刹车信号BK45(A)15号脚由制动开关BG28插头的3号提供。 在测量前控BK45(A)15号脚发现该针脚退针， 处理后故障排除。
维修小结：在维修偶发故障时， 重点放在检查线路上面， 结合
数据流和相关电路图能够快速判断故障点。
