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故障现象: 客户反映高速行驶后仪表上的 ESP 灯亮. 用 X431 读取故障码为 C046008SAS 信号故障,删除故障码把转角传感器标定后,试车直线行驶时车辆有点向右跑偏,把前轮定位后再重新标定,试车正常.客户车辆使用1个月左右后再次进站报修ESP 灯亮,X431 读取的故障码跟上次一样为 SAS 信号故障,读取 ESP 转角传感器数据流,方向盘打正转角传感器数值为 9.3deg.