可能原因：

  根据故障码可以判断故障为ABS传感器信号异常导致。

故障检查：

1．危险警告灯在行驶中闪亮现象在车辆设计中有此功能，在车速超过60km/h的情况下紧急制动，ABS/ESC介入时危险警告灯点亮以提示后方车辆本车处于紧急状况。

2．此车在正常行驶不施加制动时危险警告灯异常点亮，分析为车速信号瞬间异常，在其他车轮读取车速为70km/h时，右后轮车速在图示点异常下降为52km/h(危险警告灯在行驶中闪亮现象在车辆设计中有以下功能，四轮中其中一个车轮车速信号与其他车轮相差14.8%时ESC系统介入工作、引发双闪警告灯亮）。

3. AX7车速是由各车轮轮毅齿圈和轮速传感器感应信号提供，判断为后轮轮速传感器或轮毅齿圈异常造成车速信号偶发异常，检查轮速传感器无异常；检查后轮毅齿圈发现轮毅齿圈防尘罩安装时非垂直压入，传感器安装在防尘罩上，与齿圈间隙不均衡造成感应信号的异常变化引发危险警告灯异常点亮。

故障排除：更换右后轮毅总成后试车，故障排除。

维修总结：在维修工作中，数据流的分析会对维修工作的开展起到帮助作用。