故障诊断：使用专用诊断仪检查ESC系统，读取故障码：

可能原因：

1. SAS方向盘角度传感器故障或相关线路故障。

2. EMS发动机电控单元故障或相关线路故障。

3. TCU自动变速箱电控单元故障或相关线路故障。

4．车身相关线路插接器及接地线路问题。

5．车辆加装电器元件干扰。

故障检查：

1．用专用诊断仪删除故障码，重新标定方向盘角度传感器，故障不能排除。

2．更换方向盘角度传感器，再重新标定方向盘，故障仍然不能排除。

3．检查车辆各个电控单元的搭铁线，没有发现异常。

4．检查车辆CAN线束及插接器，没有发现异常。

5．检查该车加装电器附件，发现只有在购车时加装的智联宝。

6．清除故障码起动车，取下专用诊断仪。重新连接智联宝，并用手敲击智联宝外部，组合仪表ESC故障灯报警，故障再现，拆下车辆智联宝后，（精-通-汽-修-在-线-平-台） 再次使用专用诊断仪读取故障码，跟之前读取的故障码一样，因此判断为智联宝内部出现故障。

7．拆除车辆连接的智联宝，清除故障码，故障排除。

故障排除：拆除智联宝，删除故障码，故障排除。

维修总结：

1．该车读取的故障码，涉及到三个系统，当时初步判断时以为是方向盘角度传感器引起的，但是换个角度角度传感器之后，故障未排除。多个系统出现信息超时或出错时，可能是由于车载网络内部信息出错或受到干扰导致。该车辆加装了车载智联宝，（精*通-汽*修-在*线-平*台）智联宝是直接连接到车载网络，当智联宝内部出现问题，在车辆震动过大时，智联宝内部有时可能会发送信息干扰车辆的车载网络，导致网络信息故障，系统故障灯报警。

2．在维修跟车辆电路或网络故障时，最好是先看看车辆有没有加装其它电器，以免在故障诊断时走弯路。