二、故障排查： 1、通过故障视频发现当时行驶在转弯拐角处，右侧/前侧是墙壁 2、大屏文字提示显示“正在避让附近障碍物” 3、根据场景及文字提示分析，转弯场景下右侧墙壁干扰，导致系统无法判断是否可以安全通过，为避免事故暂停 行驶，此时需要驾驶员接管通过 4、此种情况为特殊场景下规划能力不足导致，后续将不断迭代提升系统规划能力，临时可重新学习记忆泊车路线 （注意转弯处尽量远离墙壁） 

三、应对方案：①接管通过； ②重新学习记忆泊车路线（学习过程中遇到转弯处尽量远离墙壁/障碍物）；③后续 将优化提升此场景通过能力。