小鹏G6剐蹭后未标定激光雷达导致NGP状态下误减速

来源：本站整理作者：佚名 2024-10-11 11:11:49

一、故障现象：NGP/CNGP状态下经常误减速

二、故障排查： 1、经实车确认确实存在前方无障碍物、施工标识的情况下误减速的情况； 2、经询问发现车辆前杠有剐蹭痕迹，剐蹭发生后未做维修； 3、进行激光雷达标定之后试车故障消失；

三、应对方案：发生剐蹭后出现此现象，则重新标定激光雷达；

四、原因说明：当前激光雷达自标定功能未上线，发生轻微位移之后无法自动修正，所以需要重新标定，待后续功能上线之后则可以应对轻微位移情况。

五、横展：G9/P7i/P5适用

关键词：小鹏G6

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