故障现象:
1.故障描述：客户反应自动驻车功能开启后，刹车松掉车辆还会往前走，AVH功能无法激活。
2.故障工况：坡道上和平地上无法激活AVH。
3.故障确认：坡道上轻踩制动先触发HSA，再深踩制动，AVH无法激活。HSA退出后，平地上深踩制动也无法激活AVH。
可能原因：
1.制动灯开关故障
2.ESC软件Bug
故障诊断过程：
1.检查车辆制动灯开关
制动踏板踩下和松开，制动灯开关信号正常。
2.检查ESC内部软件变量
2.1坡道上轻踩制动先触发HSA，HSA激活后会将AVH阀控标志位AVH_Release_Flag置1（HSA和AVH对阀的控制共用同一个标志位）。深踩制动，AVH激活条件满足，但软件内部没有HSA到AVH跳转路径，导致AVH无法激活。
2.2 HSA退出后，AVH阀控制标志位（AVH_Release_Flag）未正常复位（而一直保持1），导致即便AVH满足激活条件时也无法被激活
永久措施：修改ESC软件，V4.0.12版软件已增加HSA到AVH跳转路径，并修复AVH阀控制标志位复位问题。
