故障现象：
故障状态：车辆可以上下电，无法上ready。
故障工况：静态。
故障确认：多次上ready无果，确认故障。
可能原因：VIU硬件故障，CAN通讯中断，引起VIU通讯交互异常。
故障诊断过程：
2、读取故障码，网关、IVI、ACU等均报VIUL通讯丢失。
3、重新插拔
蓄电池负极、重新拆装VIUL后故障依旧。
故障排查：
1、原因排查_控制器桌面复现
A、目测控制器PCBA印制板无明显破损、锡渣等异物。
B、控制器供电测试：电压输出正常、电源时序正常。
C、控制器CAN通讯回路测试：G9端-①无信号输入，导致GPIO_DI4输出异常，进而引起CAN收发器未正常工作，CAN信号无输出，故障在线；
初步测试结论：G9芯片异常，导致CAN信号无输出。
2、原因排查_芯片确认
芯片3D Xray扫描：
G9结论：确认芯片bump断裂，造成信号异常。
永久措施：
VIU CAN通讯故障，造成整车可以上下电，无法ready，经排查：
1.主芯片G9芯片故障，引起VIU CAN通讯回路断开。
2.G9芯片、且经测试扫描，确存在bump焊接异常状态。
3.判断为VIUL故障，引起整车无法ready。
更换VIUL，重新学习、写配置等故障消失。
