故障现象：车辆行驶20KM/h以上踩刹车踏板，振感强烈（持续振动），能量回收开到强，振感最大，关闭能量回收时震感有所减小。
可能原因：
① 制动踏板紧固螺栓力矩衰减，踏板安装刚度不足，引起踏板抖动；
② IBC安装模态偏低，发动机激励引起IBC共振引起制动踏板抖动。
故障诊断过程：
① 针对问题车现场检查制动踏板，有轻微晃动感，复测踏板紧固力矩17Nm,低于设计目标30Nm;
② 更换配重制动踏板，实车评价与测试，制动踏板振动显著降低，可接受。
排除方法：
1、制动踏板安装力矩提升至30Nm;
2、更换配重制动踏板。
