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自适应巡航控制系统具有 2 种巡航控制模式：等速控制模式和车间距控制模式。巡航控制开关主要用于切换这 2 种模式。巡航控制系统启动时的模式是车间距控制模式，由距离控制 ECU、毫米波雷达传感器和发动机 ECU 控制。组合仪表通知驾驶员相关的控制情况，见表 1。
一、自适应巡航控制系统的组成
自适应巡航控制系统的组成如图 2 所示。
二、自适应巡航控制系统主要组件分布
凯美瑞轿车自适应巡航控制系统主要组件分布如图 3 所示。
