预防碰撞安全系统（Pre - Crash Safety System）可在汽车发生碰撞之前收缩前座椅安全带的松弛部分，并使制动控制系统进入制动辅助等待状态，以降低对驾驶员和前排乘客造成的伤害。这套预防碰撞安全系统中的毫米波雷达传感器和距离控制 ECU，用来判定与车辆的前方障碍物或前方车辆发生的碰撞是否不可避免，其根据相对车速或者接近某一物体的速度进行测定。防滑控制ECU 用来判定是否有紧急制动、前轮侧滑趋势和后轮侧滑趋势。不可避免的碰撞情况如图 1 所示。

一、预防碰撞安全系统组成

预防碰撞安全系统的组成如图 2所示，主要组件分布如图 3 所示。

二、预防碰撞安全系统工作

预防碰撞安全系统包括以下 3 种工作情况：预防碰撞安全（不可避免的碰撞）操作、前轮或后轮侧滑趋势操作以及突然制动操作。

1．预防碰撞操作

距离控制ECU 根据毫米波雷达传感器、速度传感器、转向角传感器以及横摆率和减速传感器的信号来判定是否存在不可避免的碰撞条件。此时，距离控制 ECU 向座椅安全带控制ECU 输出座椅安全带操作请求信号，向防滑控制ECU 输出制动辅助等待请求信号。

座椅安全带控制ECU 根据该信号以及座椅安全带搭扣开关信号来判定座椅安全带电动机的操作状态，并通过座椅安全带电动机来收缩座椅安全带中的松弛部分。一旦收到此信号，防滑控制 ECU 将把制动辅助模式切换为等待模式。

当制动辅助处于等待模式且制动灯开关 ON 信号被输入到防滑控制ECU 中时，此 ECU 根据制动总泵压力传感器信号操作制动辅助装置。如果没有发生碰撞，座椅安全带和制动辅助装置将返回至正常状态。预防碰撞操作通信电路如图 4 所示。

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