混合动力车辆控制ECU使用来自加速踏板位置传感器的信号检测踩下加速踏板的量。混合动力车辆控制ECU接收来自MG2解析器的车速信号，并检测来自换挡杆位置传感器的换挡杆位置信号。混合动力车辆控制FCU根据该信息判断车辆的工作情况，并对MG1、MG2和发动机的原动力进行优化控制。此外，混合动力车辆控制ECU对MG1、MG2和发动机的输出功率和扭矩进行优化控制，从而实现更低的燃油消耗和更清洁的废气排放。
    （一）蓄电池的控制
    蓄电池控制系统原理如图8所示。

    混合动力车辆控制ECU根据蓄电池电压、电流及温度传感器的信号计算出的SOC值，持续执行充电／放电控制，以使SOC值保持在目标范围内。在蓄电池电压传感器中也配备泄漏检测电路，以检测HV蓄电池是否有过大电流泄漏。混合动力车辆控制ECU也通过对冷却风扇的闭环控制，确保蓄电池处于最佳的工作状况。
      （二）系统主继电器（SMR）控制
    接收到来自混合动力车辆控制ECU的指令后，SMR继电器连接并断开高压电路电源。负极侧的1个继电器（SMRP）是集成于DC-DC转换器（混合动力车辆转换器）内的半导体继电器。其它2个是安装在HV蓄电池总成内HV接线盒总成上的触点型继电器。系统主继电器（SMR）控制原理如图9所示。

      1．电源接通控制
    首先，混合动力车辆控制ECU接通SMRB。然后，接通SMRP。混合动力车辆控制ECU在接通SMRG后，断开SMRP。电流首先经过电阻器，以这种方式对其进行控制，从而保护了电路中的触点，避免其因浪涌电流而受损。
    2．电源切断
    首先，混合动力车辆控制ECU断开SMRG。判定SMRG的触点是否烧结后，再断开SMRB。然后，混合动力车辆控制ECU接通SMRP以判定SMRB的触点是否烧结。接着断开SMRP。如果混合动力车辆控制ECU检测到触点烧结，则点亮主警告灯，并在多信息显示屏上显示警告信息，然后将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。

[1] [2] [3]  下一页