2．前轮或后轮侧滑趋势操作

当车辆以约 15km/h 或更高的速度行驶时，防滑控制 ECU 根据转向角传感器、横摆率和减速传感器以及速度传感器的信号来判定前轮或后轮侧滑趋势状态。防滑控制 ECU 向座椅安全带控制ECU 输出座椅安全带操作请求信号。

座椅安全带在车辆的相关状态都已稳定时，返回至正常状态。前轮或后轮侧滑操作通信电路如图5 所示。

3．突然制动操作

当车辆以约15km/h 或更高的速度行驶时，防滑控制ECU根据制动总泵压力传感器、制动灯开关以及速度传感器的信号来判定突然制动状态。此时，防滑控制 ECU 向座椅安全带控制 ECU 输出座椅安全带操作请求信号。

制动辅助控制根据防滑控制ECU的判定进入等待模式。座椅安全带控制ECU 根据该信号以及座椅安全带搭扣开关信号来判定座椅安全带电动机的操作状态。然后，他通过操作座椅安全带电动机来收缩座椅安全带中的松弛部分。当制动踏板被松开时，座椅安全带返回至正常状态。突然制动操作通信电路如图 6 所示。

预防碰撞安全系统在以下条件下不工作：对行车辆的相对速度为 30km/h 或更低；车速为5km/h或更低；座椅安全带未扣上；点火开关处于OFF 或 ACC 状态；组合仪表中的多信息显示 屏 显 示 “CHECK PCSSYSTEM”（检查PCS系统）和“PCS NOT AVAILABLENOW”（PCS目前不可用）警告信息；不能通过毫米波雷达传感器来检测的物体，如物体为塑料制品（安全锥）等不能被检测到。

三、预防碰撞安全系统诊断

预防碰撞安全系统的诊断电路集成在座椅安全带控制 ECU 中。此ECU 根 据 传 感器提供的信号，检测在系统中可能发生的故障。诊断功能包括初始检查、监控以及DTC 输出功能。

1．初始检查

在电源已经打开约 3s 后，座椅 安 全 带 控 制ECU 对 系 统 执行初始检查。

2．监控功能

完成初始检查后，预防碰撞安全系统就进入准备操作状态。在这段时间里，座椅安全带控制ECU 定期监控系统是否发生故障。

3．DTC 输出

如果座椅安全带控制ECU检测到预防碰撞安全系统中发生了故障，他将在存储器中存储 5 位 DTC（故障码）。可以通过将智能测试仪连接到 DLC3 上来读取 5 位 DTC。

四、诊断故障码的读取

1. 将点火开关转到 ACC 或 ON位置。

2. 连接 TDCL（DLC2）或检查插接器（DLC1）上的端子 Tc 和 E1，如图7 所示，这时气囊警告灯开始闪烁，显示故障码。

（1）正常码。警告灯连续闪烁，每

秒钟亮灭 2 次。

（2）故障码。故障码由两位数组成，输出故障码的第1个数表示故障码的首位；熄灭1.5s 后，输出故障码的第2个数。如果有2个以上的故障码输出，他们之间将会有2.5s的停顿。所有故障码都输出后，停顿4s后再重复输出。如图8所示，在有多个故障码的情况下，显示顺序是故障码号由小到大。

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