四、系统软件设计

图 2 所示为仪表板主程序的软件流程图，程序由点火信号控制，当点火开关打开时，仪表系统进入主程序循环。整个系统软件由主程序、数据采集子程序、A/D 转换子程序、数据处理子程序、CAN 通讯子程序、LCD/LED 显示子程序、步进电机工作子程序等组成。

在主程序中重点设计 CAN 通信模块。CAN 通信主要包括三个部分：CAN 初始化、CAN 数据发送、CAN 数据接收。

（1）CAN 初始化

CAN 初始化就是对控制芯片进行初始化，并设置相应的通信参数。控制芯片的初始化应在复位模式下进行，所以在初始化程序中首先要将工作方式置为复位模式，之后要设置验收滤波方式、验收屏蔽寄存器（AMR）和验收代码寄存器（ACR）、波特率参数和中断允许寄存器（IER）等。初始化设置完成后，将复位请求位置“0”，控制芯片就可以进入工作状态，执行正常的通信任务。

（2）CAN 数据发送

数据从 CAN 控制器发送到 CAN总线是由 CAN 控制器自动完成的。发送程序只需把发送的信息帧送到CAN 的发送缓冲区，启动发送命令即可。在发送报文时，发送缓冲区对写操作是锁定的，这样 CAN 微控制器必须查询状态寄存器的发送缓冲区状态标志 TBS，以确定是否可以将新的报文写入发送缓冲区。CAN 报文的发送采取的是查询方式。

（3）CAN 数据接收

数据从 CAN 总线到 CAN 接收缓冲区是由 CAN 控制器自动完成的。接收程序只需从接收缓冲区读取要接收的信息帧即可。CAN 报文的接收也是通过查询方式完成的。接收子程序负责节点报文的接收以及其他情况处理。接收子程序比发送子程序要复杂一些，因为在处理接收报文的过程中，同时要对诸如总线关闭、错误报警、接收溢出等情况进行处理。控制芯片报文的接收主要有 2 种方式：中断接收方式和查询接收方式。2 种接收方式的编程思路基本相同，如果对通信的实时性要求不是很强，建议采用查询接收方式。

五、结束语

本文研究了汽车仪表在控制局域网中的应用。在整个汽车仪表系统中，数据信息通过控制局域网传输，既能达到信息资源共享，又能减少传感器和连接器，同时传输效率提高，使控制更加智能和精确。

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