一辆安徽安凯HFF6121K35型客车上配置了KNORR公司的CI12 ABS/ASR制动防抱死和防侧滑系统。 当行驶60万km时， 驾驶员回场报修：客车在行驶途中ABS的报警灯会亮， 感觉ABS失效。

故障诊断与排除 通过微机诊断仪检测，得到故障代码： 322 （左前轮轮速传感器信号丢失）。 查阅维修资料， 分析其原因可能在线路上的连接有断路或短路现象。 参照KNORR公司的CI12 ABS/ASR型制动防抱死/防侧滑系统的电路图， 根据以上的故障现象， 检查相关连接左前轮轮速传感器电路导线的绝缘性。 发现左前轮轮速传感器的阻值在正常范围之内， 大约为1700 Ω （正常值在1750±50 Ω）。 又对电路的绝缘和线路外观进行仔细检查， 一切正常。 由此清除故障代码后， 重新起动， 故障灯自检后熄灭。 开始进行试车， 经过半小时的行驶， ABS报警灯又亮了起来， 重新再读出的故障代码依旧同前， 仍为322。

再次对外围连接电路进行了仔细检查， 仍然没有发现异常现象， 就此， 对问题的原因指向了ECU内部可能有故障存在， 最有可能是ECU的内部电路板上有虚焊点或者是轮速传感信号处理的集成电路模块发生故障， 引起工作时出现轮速信号传递丢失，使中央处理器CPU接收不到车轮转速信号， 而点亮了ABS报警灯报警， 导致ABS的功能失效。 因此，打开ECU外壳检查它的内部电路板， 结果却没有发现疑点， 也没有可以替代的信号处理集成模块做替换试验。于是拆卸故障车的ECU， 将其安装到车况良好的同一型号的客车上检测 （在没有确认故障原因前，不允许将良好的ECU安装到故障车上对比排故，这样容易损坏ECU）， 结果故障再现， 确认了故障点在ECU的内部。

在更换新的ECU后， 试车正常。 由于ECU故障的特殊性， 检查排除较难， 且进口ECU的价格不菲，所以只能够做好全面的检查，完全确定故障点再做出更换的决定。