悍马汽车 ABS 由电子制动控制模块（EBCM）、轮速传感器、纵向加速度传感器、制动灯开关、制动压力调节器、ABS 指示灯等组成。

对悍马汽车 ABS 进行故障诊断时，应首先进行自诊断检测，读取故障码，然后进行故障码诊断，确定故障的具体部位，并排除故障。

1. 自诊断检测

1）将通用公司的扫描仪连接在汽车的诊断座上，如果扫描仪没有通电，检查诊断座的电源以及搭铁线路。

2）接通点火开关，但不起动发动机。检查扫描仪与电子制动控制模块（EBCM）和动力控制模块（PCM）是否能正常通讯。如果不能正常通讯，应检查扫描仪与控制模块之间的数据线。

3）分别读取 EBCM 和 PCM 模块故障码，然后进行故障码诊断。

2.故障码诊断与维修

（1）故障码 C0035～C0051C0035—左前轮速传感器电路故障；C0036—左前轮速传感器电路不良；C0040—右前轮速传感器电路故障；C0041—右前轮速传感器电路不良；C0045—左后轮速传感器电路故障；C0046—左后轮速传感器电路不良；C0050—右后轮速传感器电路故障；C0051—右后轮速传感器电路不良。

1）连接扫描仪，接通点火开关，设置扫描仪快照功能，驾驶车辆以40km/h 以上的车速行驶。

2）如果扫描仪显示轮速传感器故障码，升起车辆，拔开相应的轮速传感器插接器，测量轮速传感器电阻。如果前轮速传感器电阻值为 800～1600Ω， 后 轮 速 传 感 器 为 4500 ～5400Ω，进行下一步骤。否则更换该轮速传感器。

3）转动相应车轮，检测轮速传感器信号交流电压，如果是 100mV，进行下一步骤。否则更换轮速传感器。

4）检测轮速传感器线束插接器连接不良故障。若发现故障，排除后进行步骤 7），否则进行下一步骤。

5）拔开 EBCM 线束插接器，用适配 电 缆 J39700 -530 将 检 测 盒J39700 只连接在线束插接器上。接通点火开关，用数字万用表检测轮速传感器线路是否断路、相互短路、搭铁、与电源短路。若发现故障，排除后进行步骤 7）。否则进行下一步骤。

6）检测 EBCM 线束插接器连接不良故障。若发现故障，排除后进行步骤 7）。否则更换 EBCM。

7）用扫描仪清除故障码，驾驶车辆以高于 40km/h 的车速行驶，若有故障码，重复上述步骤。否则说明系统正常。

（2）故障码 C0110—液压泵电动机电路故障

1）拔下 EBCM 线束插接器，用适配电缆 J39700-530 将检测盒 J39700只连接在线束插接器上。检测搭铁电路断路或接触不良故障。检测蓄电池正极电路断路、接触不良或搭铁故障。若发现故障，排除后进行步骤5）。否则进行下一步骤。

2）拔开液压泵电动机线束插接器，测量液压泵电动机每一个控制电路与制动压力调节器壳体之间的电阻，如果电阻值小于 5Ω，进行下一步骤。否则进行步骤 4）。

3）检测制动压力调节器的液压泵电动机线束插接器连接不良故障，若发现故障，排除后进行步骤 5），否则更换制动压力调节器。

4）检测 EBCM 线束插接器连接不良故障，若发现故障，排除后进行步骤 5），否则更换 EBCM。

5）用扫描仪清除故障码，驾驶车辆以高于 40km/h 的车速行驶，若有故障码，重复上述步骤。否则说明系统正常。

（3）故障码 C0121—电磁阀继电器电路故障

1）连接扫描仪，接通点火开关但不起动发动机，清除故障码。

2）驾驶车辆以高于 40km/h 的车速行驶，重新读取故障码。如果故障码重新出现，用适配电缆 J39700-530 将 检 测 盒 J39700 只 连 接 在EBCM 线束插接器上。检测蓄电池正极电路断路、接触不良或搭铁故障。若发现故障，排除后进行下一步骤，否则更换 EBCM。

3）用扫描仪清除故障码，驾驶车辆以高于 40km/h 的车速行驶，若有故障码，重复上述步骤。否则说明系统正常。

（4）故障码 C0161—ABS/TCS 制动灯开关电路故障

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