汽车自动防撞是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。 它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物，发出警报或同时采取制动、规避等措施，以避免碰撞的发生。 汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构3 部分，分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。 自动防撞预警系统是自动防撞系统的最核心最关键的部分，下面简要介绍几种自动防撞预警系统。

（1）最简易的系统———超声波。 超声波系统工作时，发射器发出脉冲并给测量逻辑电路提供一个短脉冲，再由信号处理装置对信号进行处理，测算出车距。 尽管超声波系统原理简单、成本低、制作比较方便，但在汽车高速行驶的状态下，超声波受到天气的影响比较大，不同天气下的声波传播速度不同， 对远距离障碍物测算时灵敏度会有所下降，因此超声波的最佳测距为 4～5 米。 目前，不少汽车的倒车防撞系统都采用超声波防撞预警系统。

（2）最“专一”的系统———雷达。 雷达汽车防撞系统的工作原理是发射电磁波， 遇到障碍物时反射，不断检测计算障碍物的速度和距离，通过分析对目标进行不同危险程度的报警。 雷达探测性能比较稳定， 而且不会受到障碍物形状和颜色的影响，对环境的适应性能比较好，测量时间和测量距离都很有优势。 不过，过于灵敏的嗅觉让它很多时候会出现误判，高速公路两旁的金属防撞设施和隔离带都会影响它正常工作，甚至车载雷达彼此间也会干扰，加上系统本身的造价昂贵，在实际应用中很少会有发展。

（3）最“挑剔”的系统———激光。 激光测距系统应用比较广泛的是非成像式激光雷达和成像式激光雷达。 激光汽车防撞预警系统是一种光子雷达系统，优点是测时短、测程远、精度高，已经实际应用到了很多领域。 不过要想应用到汽车防撞系统中，激光还不适合，振幅较大是一大弊病，另外，雾天当中激光会被吸收，同时还可能伤害人的眼睛，而且激光系统的体积过大也阻碍了其在汽车中的应用。

（4）最“类人”的系统———机器视觉。 所谓机器视觉防撞预警系统是通过模仿人眼的摄像机探测周围图像，并通过数字信号进行分析处理。 此系统的最大优点是体积小、功耗小、但可视范围却很大，可谓是相当低碳。 不过由于是模拟人眼成像，因此对软硬件的要求很高，而且在特殊天气环境下会在距离上给人以视觉误差，成像速度也受到数字信号的影响会比较慢。

（5）最“通吃”的系统———红外。 红外汽车防撞预警系统的原理是热成像，可以帮助我们看到肉眼看不到的事物， 并将辐射图转化为标准的视频图像。 该系统的优点也正是其原理的优点，感热而非感光的原理让这个系统在雨、雾等恶劣天气情况下仍可使用，解决了前几种系统遇到的难题。 在个别高端品牌的相关车型上，红外夜视系统已经有了应用， 但系统在处理分析方面对软硬件的要求还很高。

（6）最昂贵的系统———交互式智能化防撞预警系统。 交互式智能化防撞预警系统对于周边相关的基础配套设施要求比较高，由信息交换网络、MMDS宽带数字通信子站、 车距信息无线交互车后单元、无限车载前机单元组成。 交互式智能化防撞预警系统在工作时不受天气条件等因素的影响， 精度高、监控全面而且信息化很强。

以上介绍的仅仅是预警系统的工作原理，而汽车防撞系统并不单单由预警系统构成，如何将预警系统和传感器进行结合，并找出合理有效的解决方案才是汽车防撞系统真正能够得到广泛运用的关键所在。 目前，在汽车防撞系统的研究中，亟待解决系统的抗干扰能力、减少误报、提高检测范围、增加视觉角度、稳定性、增强决策因素、智能系统和行业标准等问题。 汽车防撞系统的不断成熟标志着其在不久的将来一定会广泛运用到汽车系统当中，并推进汽车制造的智能化、信息化，从而让我们日常的行车变得更加安全快捷。