2.1.3 液压制动提供所需制动力

考虑到制动的稳定， 以及电机的工作效率特性，由液压制动提供所需制动力的情况分为以下2种情况： ①低速制动； ②车辆处于临界失稳状态制动。

1） 低速制动 车辆以较低速度制动时 ， 例如15 km/h， 电机的工作效率较低， 可回收的能量少，提供的制动力随车速的继续减小骤减。 所以较低车速下， 需要液压制动完全提供所需制动力。

2） 临界失稳制动 ABS起作用时， 即车辆处于临界失稳状态时， 为保证制动的稳定性与安全， 此时再生制动应退出， 所需制动力完全由液压制动提供。

2.2 前后轴制动力的分配

为保证最大化能量的回收， 尽可能多地将制动力分配到前轴 （默认为驱动轴）， 分配策略参见图2。图2所示为理想制动力分配曲线I线、 f线、 r线以及ECE法规规定的前后轴制动力分配临界线。

为满足最大化能量回收， 前后制动力应按ECE法规规定的前后轴制动力分配临界曲线分配， 但该曲线使得对前后制动力分配的控制过于复杂， 因此， 出于实际考虑将该曲线简化为一条直线β。

3 结束语

再生制动技术的应用， 可以改善混合动力汽车的排放问题， 提高整车的燃油经济性。 同时， 此技术也被广泛地应用在纯电动汽车上， 增加了整车的续驶里程。 因此， 再生制动技术对混合动力及纯电动汽车十分关键。

该技术在2010年与2012年成功应用于长城汽车自主研发的腾翼V80-PHEV （图3）、 腾翼C20-EV（图4） 等车型中， 并将在后续新能源车型中搭载液压助力混合动力制动系统， 来进一步提高能量回收与安全舒适性。

由此可见， 再生制动技术具有广阔的发展空间和应用前景。 本文的论述也为再生制动系统结构的选择， 以及其控制策略的制定提供了参考。

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