4夜视辅助系统的组成

4.1夜视辅助系统控制单元(J853)

    夜视辅助系统控制单元位于左前座椅前方的汽车底板内的一个塑料盒内(图8)。

    J853处理夜视辅助系统摄像头的原始图像，识别出热敏图像上的人并将其做上标记，持续不断地对摄像头图像进行分析，测算车辆与识别出的行人碰撞的可能性，在识别出有碰撞危险时发出警告，并将已处理完的热敏图像传送给组合仪表．使用扩展CAN总线接收并处理夜视辅助系统功能所需要的数值和信息。J853同时为红外摄像头提供电压．持续地对系统进行诊断，并将识别出的故障记录到故障存储器内。通过测量数据块、自适应和执行元件诊断来帮助查找夜视辅助系统故障，通过软件对行车中的某些条件下进行动态校准，存储用户对夜视辅助系统所做的设置。

    J853参与奥迪A8轿车上的元件保护．因此，该控制单元在生产厂首次使用之前．必须与相应的车辆进行适配，适配完成后才能正常使用其功能。元件保护还影响到更换损坏的控制单元，如果控制单元损坏需要更换，那么在售后服务中必须使用故障诊断仪来将控制单元与车辆进行在线适配。完成这个适配过程，才能关闭控制单元的元件保护功能，之后才能正常使用。

4.2夜视辅助系统摄像头(J764)

    夜视辅助系统摄像头(图9)安装在车辆前部的奥迪圆环标志右侧的环中（图10）,配备有自己的运算器。该摄像头除了录下原始图像并把图像传给夜视辅助系统控制单元外，还要储存校准数据，更换损坏的夜视辅助系统控制单元后．就不必重新进行校准了。

    夜视辅助系统摄像头是一种红外热敏图像摄像头。它与夜视辅助系统控制单元都是系统供货商Autoliv供货的。在远距离红外区．该摄像头的最大灵敏度为8 μm-12 μm．肉眼是看不出来的。该摄像头显示黑白图像．其水平分辨率为320像素，垂直分辨率为240像素．每秒20帧照片。为防止石击夜视辅助系统摄像头的镜头前有一个保护窗，该窗采用锗制成，不能用玻璃来制作，因为热辐射无法穿过玻璃。如果该保护窗损坏了．那么可以与盖一起更换，这两个件是一个修理包，可作为奥迪轿车原装备件来订购。喷嘴用来清洁夜视辅助摄像头的保护窗．可以清除污物。

    由于夜视辅助系统摄像头安装在车辆散热器隔栅的奥迪环中，如果面对车辆站在车前看，夜视辅助系统摄像头在右侧的环中。在温度低于6℃时摄像头就会有结冰的危险，摄像头会对锗保护窗进行加热(图11)。这个温度是由摄像头的温度传感器提供的，加热电流可根据温度进行调节。

    夜视辅助系统的探测范围约为300 m,J764的水平探测张角约为24°(图12)。对于德国奥迪公司所使用的夜视辅助系统来说，其热敏图像摄像头上使用了一种电子保护机构，该机构的作用是：离开了与其相匹配的控制单元．该摄像头就不会输出热敏图像了。只有当摄像头和控制单元通过单独的总线彼此进行过通讯联系且控制单元已经安装在许可的车辆上时，才会输出热敏图像。

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