三、系统元件

1. 夜视辅助系统控制单元   J853夜视辅助系统控制单元 J853（如图 17 所示）是夜视辅助系统的电子中心。该控制单元要完成下述任务 ：

◆     处理夜视辅助系统摄像头的原始图像

◆     识别出热敏图像上的人并将其做上标记

◆     持续不断地对摄像头图像进行分析，并测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性

◆     在识别出有碰撞危险时发出警告

◆     将已处理完的热敏图像传送给组合仪表

◆     使用 CAN 扩展总线接收并处理夜视辅助系统功能所需要的数值和信息

◆     为摄像头供电（蓄电池电压）

◆     持续地对系统进行诊断，并将识别出的故障记录到故障存储器内

◆     通过测量数据块、自适应和执行元件诊断来帮助查找夜视辅助系统故障

◆     通过软件对售后中和生产中的系统进行校准

◆     行车中在某些条件下进行动态校准

◆     存储用户对夜视辅助系统所做的设置（对应所使用的钥匙）

2. 夜视辅助系统控制单元的安装位置（如图 18 所示）

夜视辅助系统控制单元 J853 位于左前座椅前方的汽车底板内，它装在那里的一个塑料盒内。

3. 夜视辅助系统控制单元的元件保护

夜视辅助系统控制单元 J853 参与奥迪 A8 上的元件保护，因此，该控制单元在生产厂的首次使用之前，必须与相应的车辆进行适配，适配完成后才能正常使用其功能。

元件保护还影响到更换损坏的控制单元：如果控制单元损坏需要更换，那么在售后服务中必须使用诊断仪来将控制单元与车辆进行在线适配。完成了这个适配过程，才能关闭控制单元的元件保护功能（之后才能正常使用）。

4. 夜视辅助系统摄像头J764夜视辅助系统摄像头 J764（如图19 所示）配备有自己的运算器。该摄像头除了录下原始图像并把图像传给夜视辅助系统控制单元，还要储存校准数据。这些校准数据并不是存储在夜视辅助系统控制单元 J853 内，而是存储在摄像头内。这样，在更换损坏的夜视辅助系统控制单元后，就不必重新进行校准了。

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