昂科拉驻车辅助系统未设计驻车辅助禁用开关,主要由传感器、驻车辅助控制模块、显示屏、后部摄像头和驾驶员信息中心组成。后驻车辅助系统配备4个传感器,以确定物体和保险杠之间的距离,每个传感器发出一个超声波频率信号,这些信号被位于车辆后方的物体反射,再由传感器接收并反馈给驻车辅助控制模块。驻车辅助控制模块位于后备箱右侧(如图48所示),当检测到物体时,通过低速GMLAN向收音机发送一条数据信自请求发出瞥报。当车辆挂倒挡时,后一部摄像头开始工作,将视频信号传送至收音机并通过显不屏显示。过于黑暗的环境,摄像头上有冰、雪、泥,过亮的环境如太阳或其他车辆发出的眩光可导致后摄像头图像减弱。当驻车辅助控制模块检测到系统存在故障或控制模块失去通信时,信启、中心会显示“请检修泊车辅助”(如图49所示)。
昂科拉的前悬挂为麦弗逊独立悬挂,转向节利用下摆劈与整体式副车架相连,副车架采用6点式硬连接设计(如图50所示),提高了转向响应性。前轮前束和外倾角是可调整的,前束可通过转动转向机内拉杆螺母调整,外倾调整应更换不同规格螺栓,不能锉削螺栓孔。后悬挂为扭力梁半独立悬挂,采用U变截面扭力梁比普通扭力梁具有更宽的扭转刚度变化范围。其中AWD车型山于布置后驱动模块,扭力梁采用拱形设计(如图51所示)。
昂科拉采用柱载式电子助力转向系统(CEPS),供应商为耐世特,主要有转向柱、动力转向控制模块及电机、扭矩传感器、中间轴、转向机组成(如图52所示)。相比传统的液压助力转向系统,电了助力转向系统有更高的燃油经济性,更容易实现转向助力的调节,无液压泵、噪音小、不会有油液渗漏,且具备转向回正、主动拉力补偿和转向减震功能。扭矩传感器位十转向柱内(如图53所示),向动力转向控制模块发送两个单独的电压信号,以确定转动方向和转动助力。转向电机采用的是无碳刷,双向转动的三相电
机(如图54所示),电机内有位置传感器,位置信号输入到动力转向控制模块,动力转向控制模块控制电机的方向和平滑度。相比带碳刷的电机,此电机具有噪声小、干扰小、所需电流小且无碳刷磨损等优点。动力转向控制模块(如图55所示)连接在高速GMLAN上,在模块更换后需要编程,动力转向控制模块接收扭矩传感器、车速及发动机转速等输入信号,控制输向电机的电流大小和方向,控制电流最大为80A。当网络电路异常、电源搭铁或接收不到车速信号的状况下,转向助力可能丧失。动力转向控制模块可以计算系统内部温度,以保护动力转向系统不受高温损坏。当检测到系统温度过高时,动力转向控制模块将减小流向电机的电流。动力转向控制模块也可以检测系统故障,当检测到停用转向助力的故障时,会在驾驶员信息、中心显示警告信息。
为了确保在高海拔、大负荷、冷启动等工况下都保持制动助力系统有足够的真空,电子制动控制模块(EBCM)会监测真空传感器(如图56所示)的反馈信号,确保可用真空度保持在预定水平之上。当需要增加真空度时,EBCM指令真空泵打开。为了实现车辆的稳定性,防止车辆转向不灵和失稳,EBCM还具备TCS(牵引力控制)功能、VSES(车辆稳定性控制)功能、EDC(发动机拖曳力矩控制)功能、CBC(转弯制动力控制)功能、ROM(防侧翻)功能。在增强主动安全方面,具备BAS(紧急制动)功能,RWB(后轮制动助力)功能,其中RWB功能是当车辆后部承载较大重是时(如图57所示),系统增强后轮制动压力。为了减小新手坡道驾驶的难度,还具备HSA(坡道起步)功能,此功能是在坡道起步松开制动时,制动系统仍工作保持车辆维持原位,简化坡道起步操作。