对于鉴相电路，采用冗余设计，可用74HC74双上升沿带预置位SD （PR）和预复位RD（CLR）的D边沿触发器来实现，D边沿触发器有两路输人CP和D，两路输出Q和Q，将预置位和预复位接高电平。其鉴相的两种工作波形如图4、图5所示。

    由此仅需查询Q端电平，可辨别霍尔传感器A和霍尔传感器B的相位差，即能确定电机的转向。设计电机转速传感器原理如图6所示。注：7, 14号引脚分别与单片机的GND, VDD脚相连。

3测试及验证
    在搭建的汽车电子驻车系统性能测试平台上，对总成电机正／反转工作的驻车及解除状态进行了驻车力验证，满足设计要求。图7为实测驻车拉力及解除拉力情况。即总成件满足开发要求，其相应的驱动电路也满足设计要求。

    该EPB系统在某自主品牌中档乘用车上匹配试验成功。以上研究完全适合于较大电流驱动的汽车零部件产品开发。同时也可在其他领域推广。

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