一．结构特点
    （1）自动变速器型号的识别
    宝马公司本身并不生产自动变速器，而是由世界上著名的几家厂商提供配套产品，因此同一台自动变速器会有不同的型号编排方式。对于维修工作来说，我们没有必要深究这方面问题，因为从型号的排布方式来看，已经很直观地看出自动变速器的传动档位数和转矩大小。常见的宝马自动变速器型号见表1。

    （2） GA6F21 WA型自动变速器
    该变速器为6档自动变速器，于2005年1月首次应用在MINI COOPER S和COOPERS敞篷车上，它有4种换档模式，见表2。

    GAMMA型自动变速器的变速杆有一个新型的手柄，其机械机构和行驶档位的布置方式与EVCT（电子控制无级自动变速器）相同。利用该变速杆可选择档位P、 R、N、D和M/S。变速器油冷却器装在变速器壳体上，它通过两根管路与发动机的冷却循环回路相连。GA6F21 WA型自动变速器的外观结构见图1。

    液力变矩器将发动机输出转矩传送至变速器。为了降低油耗，变矩器锁止离合器在发动机与变速器之间建立刚性连接。2～6档时的锁止因素如下：加速踏板位置、变速器输出转速（自1800r/min起接合）、行驶模式、变速器油温度（低于20℃时始终断开连接，以便快速加速变速器）、挂入的档位。GA6F21 WA型自动变速器剖面图见图2。

    该变速器采用Lepelletier结构的行星齿轮组。它可以仅通过五个换档元件和一个自动轮平顺地切换到6档。有一个用于提供液压压力的机油泵。机油泵由输入轴驱动。
GAMMA型自动变速器系统电路图见图3。

    自动变速器控制单元（EGS ）位于车内转向柱下方，通过PT-CAN与以下部件进行数据交换：发动机控制单元（DME） ， DSC控制单元、组合仪表。如果更换自动变速器控制单元，那么必须用诊断仪对适配值进行复位。GAMMA型自动变速器电液换档机构见图4。

电液换档机构安装在变速器内，它被变速器油底壳盖住，通过两个多线脚插头（在变速器壳体上）与自动变速器控制单元相连。该机构以液压方式控制传动和制动离合器。操作变速杆，可以控制电液换档机构内的选档滑阀。

    （3） GA6HP26Z型自动变速器
    GA6HP26Z型自动变速器有两种型号，区别在于功率和转矩设计参数、液力变矩器、带不同数目主动片和从动片的离合器、带不同数目行星轮的Lepelletier行星齿轮组。该自动变速器的机械结构见图5。

GA6HP26Z型自动变速器技术数据见表3。


    变矩器锁止离合器是双摩擦面离合器，在1-6档时控制转速差，具有减少分离次数和降低油耗的特性。油泵是内啮合齿轮泵，它没有流量调节阀，其内部的轴承座带有一个滚针轴承。该自动变速器利用5个离合器实现6个档位的切换，这些离合器都是多片式离合器，分为传动离合器和制动离合器，见图6。

    机械电子装置模块装在油底壳内，它由液压换档机构和电子控制单元构成。液压换档机构（液压装置模块）包括变速器控制系统的机械组件，例如作为执行器使用的阀和缓冲器。电子控制单元（电子装置模块）包括变速器的电子控制单元。GA6HP26Z型自动变速器机械电子装置模块见图7。

   GA6HP26Z型自动变速器EGS控制单元是PT-CAN总线的用户，其传输信号见表4。

GA6HP26Z型自动变速器EGS控制单元电路图见图8。

    GA6HP26Z型自动变速器的电磁阀分为换档电磁阀和压力控制电磁阀，其安装位置图见图9。

GA6HP26Z型自动变速器电磁阀和离合器的工作逻辑表见表5

    （4）GA6HP19Z 型自动变速器
    GA6HP19Z型自动变速器与GA6HP26Z型自动变速器的设计理念相同，区别在于液力变矩器和带多层钢片和摩擦片的离合器，系统结构见图10。

GA6HP19Z型自动变速器技术数据见表6

GA6HP19Z型自动变速器系统电路图见图11。

（5） SMG变速器
宝马SMG变速器的结构特点参见第一章相关内容。

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