二.检修要点
    （1） GA6F21 WA型自动变速器的检修要点
    1）自适应压力控制。自适应压力控制可在整个车辆使用过程中改善换档质量，也可换高档期间测量打滑时间并与一个规定值进行比较。一旦超过某个限值，自动变速器将首先提高压力，随后利用近似算法使其降至正确值，这样可补偿摩擦片差异并进行精度调节。
    2）诊断。传感器、执行器和自动变速器控制单元的故障信息存储在故障码存储器中，可以使用诊断仪读取故障码并进行诊断。
    3）应急运行程序。当自动变速器出现故障时，自动变速器控制单元不再控制电磁阀和调压阀。此情况下将启用一个应急程序并选择3档，以便车辆能够继续缓慢行驶。仪表板显示EP信息（应急程序）。

    （2） GA6HP26Z型自动变速器的检修要点
    1）检查控制信息。显示单元根据行驶情况和可能的故障显示相关信息，信息以警告方式和处理方式对输出内容进行区分。车载显示器显示较长且较易理解的文本信息，以便于理解。
    2）紧急运行程序。备用程序1是限制选档和舒适模式的程序，备用程序2是常规使用的紧急程序，只限前进档、倒车档、空档和驻车档。执行器关闭是指液压／机械系统的紧急运行。
    3）电气系统的紧急程序。当CAN总线失效后，自动变速器在特定条件下可挂入5档或3档。起动发动机后，选择位置D，可挂入3档。此外，可通过单独的串行导线选择位置P、R、N和D。
    当电气系统的紧急程序起动后，系统无法再启用S模式和手动换档模式，换档自锁功能被解除。仪表板无法识别档位是否已切换，不再显示档位信息，但“R、N、D”字样的换档示意图仍可显示。
    4）机械系统的紧急程序。当机械系统紧急运行时，自动变速器仍能工作，在一定条件下通信信息仍可向外发送，但执行器全部断电，无法通过变速杆选择行驶档位。也就是说，车辆只能在受限条件下向前行驶，关闭并重新起动发动机后，无法再挂入行驶档位。
    由于驻车锁止器锁止时已没有压力，因此机械驻车锁止系统通过驻车棘轮和棘爪保持锁止，只要车速小于5km/h，就会机械锁止，此时只能通过手动紧急解锁装置将驻车锁止器松开。
    5）完全失效时的反馈信息。当自动变速器控制系统或SZL完全失效时，变速杆位置信息无法被识别或转换，仪表板的换档示意图闪烁且显示相应故障信息。声音警告提示出现，起动加速度的限制功能被激活。
    6）故障查询和诊断。检查油位和油质量时注意，车辆停放在水平地面上，按照维修规程检查油位和机油温度。利用诊断仪可以查询故障码存储器、检测程序，或者通过激活控制单元功能来检测变速器。
    7）保养与服务。GA6HP26Z型自动变速器在整个使用过程中无需换油。维修变速器后，只允许使用机油Shell M 1375-2。储油腔内的标准油温为－30～130℃。

    如果因为蓄电池、发动机、发动机电气系统、变速器电气系统等失效造成驻车锁止器锁止，那么可以利用手动紧急解锁装置进行解锁。驻车锁止器的紧急解锁装置位于车厢内部A柱旁边的驾驶人侧脚部，见图12。

    8）主减速器和输出轴。按规定主减速器不能维修，损坏后只能整体更换。更换密封环则是例外。因为使用的是长效机油，所以也无需换油。GA6HP26Z型自动变速器的主减速器和输出轴见图13。

（3） GA6HP19Z型自动变速器的检修要点

    由于在结构的功能方面类似，因此GA6HP26Z型自动变速器的检修要点适用于GA6HP19Z型自动变速器。此外还需要注意，多数故障是由于运行条件引起的，诊断时要重视环境因素。在客户参与的情况下试车时，注意以下问题：描述的故障是什么？故障表显在哪方面（转速、车速、负荷、行驶档或档位）？客户驾驶车辆的特点（频繁、急速或错误方式）？哪些外部因素对车况有影响（温度、路面）？仪表板显示信息是否与变速杆的动作一致。

    延伸阅读：详解汽车自动变速器的故障诊断及检修方法

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