8.R位S模式液压系统控制原理
    当变速器处于S模式下的倒挡时，如图11所示。油泵将油从油底壳内泵出，ATF油经过主油路调压阀的调节，被分为工作油路和控制油路，工作油路来到各执行元件换挡阀处等候，控制油压经过控制油压调节阀1，2调节后，来到各挡位电磁阀处等候；B1电磁阀通电，该电磁阀是常开电磁阀，故控制油压经过电磁阀直接卸油，B1换挡阀关闭油道，无油进入B1制动器，B1制动器不接合；K2电磁阀与B1电磁阀类似，此时也通电，因此，也无油进入K2换挡阀，K2离合器不接合；BR电磁阀与B2电磁阀共用一个，该电磁阀为常闭电磁阀，此时该电磁阀通电，控制油压进入与B2共用的BR换挡阀，BR换挡阀阀芯移动，打开相应油道，工作油压进入BR换挡阀后来到手动阀，由于此时在R挡，因此手动阀内油道流向改变，工作油压经过手动阀后流入BR制动器，BR制动器接合；K1电磁阀断电，该电磁阀为常闭电磁阀，故控制油压直接经过电磁阀卸油，无控制油压进入K1换挡阀，K1换挡阀保持关闭，K1离合器不接合；K3电磁阀断电，K3电磁阀为常开电磁阀，控制油路通过电磁阀流向K3换挡阀，使换挡阀打开相应工作油路，工作油压经过K3换挡阀进入K3离合器，K3离合器接合；B3电磁阀通电，B3电磁阀为常闭电磁阀，控制油压经过电磁阀流向B3换挡阀，换挡阀打开对应油路，使工作油压经过换挡阀流入B3制动器，B3制动器工作；同时，B3的工作油路还流向K3换挡调节阀，推动K3换挡调节阀阀体向右侧移动，使通往K3离合器的油道直接连接主油道，这样设计的目的是要保证K3离合器内的油压能够迅速建立，使车辆在S模式的情况下获得最快的动态反应。因此，在S模式的倒挡下，共有BR，K3，B3等3个执行元件参与工作。

    9.R位C模式液压系统控制原理
    当变速器处于C模式下的倒挡时，如图12所示，油泵将油从油底壳内泵出，ATF油经过主油路调压阀的调节，被分为工作油路和控制油路。工作油路来到各执行元件换挡阀处等候，控制油压经过控制油压调节阀1，2调节后，来到各挡位电磁阀处等候；B1电磁阀断电，B1电磁阀为常开电磁阀，电磁阀打开控制油路通往换挡阀的油路，B1换挡阀在控制油路的作用下，克服弹簧力被推往左侧，打开工作油路的油道，工作油路进入B1制动器，B1制动器接合；K2电磁阀通电，K2电磁阀为常开电磁阀，该电磁阀此时打开卸油口，关闭控制油路通往K2换挡阀的油路，控制油压被直接卸掉，K2换挡阀关闭油道，K2离合器不接合；BR电磁阀通电，BR电磁阀为常闭电磁阀，该电磁阀打开控制油路通往BR换挡阀的油路，控制油路进入BR换挡阀，推动阀芯打开油道，工作油路经过换挡阀流向手动阀，此时手动阀位置变化，油道被通往BR制动器，因此，油液注入BR制动器，BR制动器接合；K1电磁阀断电，该电磁阀为常闭电磁阀，此时，控制油道与卸油口相通，无油液进入K1换挡阀，K1换挡阀保持关闭位置，K1离合器不接合；K3电磁阀断电，该电磁阀为常开电磁阀，此时，控制油路经过电磁阀直接通往K3换挡阀，K3换挡阀打开相关油路，工作油液流经K3换挡阀及K3换挡调节阀流入K3离合器，K3离合器接合；B3电磁阀断电，B3电磁阀为常闭电磁阀，此时，该电磁阀打开卸油油道，控制油路直接卸油流回油底壳，B3制动器不接合；因此，C模式的倒挡，总共有B1，BR，K3等3个执行元件工作。

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