一、ABS防抱死制动系统
    东风EQ2050“猛士”汽车装有先进的四传感器四通道四轮独立控制ABS制动系统，主要由轮速传感器、电子控制器ECU、制动压力调节器等组成。汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号传入电子控制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令，使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。图1所示为四传感器四通道四轮独立控制ABS制动系统。图2所示为东风EQ2050“猛士”汽车ABS结构布置图。

        （一）轮速传感器
    轮速传感器由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速度变化，使磁路中的磁阻发生变化，磁通量周期地增减，在线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，该交流电压信号输送给电子控制器。图3所示为轮速传感器的组成及工作原理。图4所示为柱式极轴轮速传感器。

    （二）电子控制器ECU
    如图5所示，ECU是防滑控制系统的控制中枢，其作用是接收来自轮速传感器的感应电压信号，计算出车轮速度，并与参考车速进行比较，得出滑动率S及加减速度，并将这些信号加以分析，对制动压力调节器发出控制指令。

    （三）制动压力调节器
    制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控制制动压力的增、减，它是ABS的执行器。东风EQ205“0猛士”汽车采用循环调压式ABS系统，其制动压力调节装置串联在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接调节轮缸的制动压力，其工作过程如下：
    1．常规制动。如图6所示，ABS系统不工作，电磁线圈无电流通过，此时制动主缸与轮缸直通随主缸压力而增减，回油泵也不工作。

    2．保压过程。如图7所示，当轮速传感器发出的抱死信号较弱时，ECU向线圈通过一个较小的电流（约最大电流1/2），柱塞移动，此时主缸与轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸制动压力保持一定。

    3．减压过程。轮速传感器检测到车轮有抱死信号时，ECU即向电磁阀线圈通入一个较大电流，柱塞移到上端，制动主缸与轮缸的通道切断，电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降，同时，驱动电机启动，带动液压泵工作，把流回储液器的制动液加压后输送到制动主缸，为下一个制动周期做准备。

    4．增压过程。如图8所示，当压力下降后，车轮加速太快，柱塞又回到初始位置，ECU便切断电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加，车轮又趋于抱死状态。在上述ABS起作用的几个过程中，压力调节都是脉冲的，频率5Hz。

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