二、ASR防滑控制系统
    汽车防滑控制系统是防止汽车在驱动过程中驱动轮发生滑转现象的控制系统。当车辆在湿滑路面行驶时，保证了起步、加速、转弯的稳定性，使车辆获得良好的附着系数，增强汽车的驱动力。东风EQ2050“猛士”汽车通过警告灯（ETC）闪烁，提醒驾驶员车辆处于打滑路面，需谨慎驾驶。ASR防滑系统，它包括制动防滑和驱动防滑2种功能。ABS/ASR系统循环调压原理如图9所示。

    （一）制动防滑
    汽车行驶时，当一个车轮悬空空转或打滑时，空转、滑转的车轮驱动扭矩都很小，由于差速器扭矩分配特性，另一侧车轮驱动扭矩也会很小，从而影响车辆通过性。此时轮速传感器监视到车轮运行情况，对空转、打滑车轮进行制动，这时驱动扭矩转移到附着性能良好的驱动车轮，增强车辆通过能力。
    （二）驱动防滑
    车辆在附着系数较小的路面行驶时，若驱动力过大，车轮就会打滑，侧向附着力就会下降，车辆容易发生侧滑，此时ASR系统将会对电控发动机进行干预，减小发动机油量和输出扭矩，控制车轮滑移，增强车辆的侧向稳定性。
    ASR防滑控制系统原理：ASR和ABS一样，主要由电子控制器、传感器、制动压力调节器3部分组成。由于ASR和ABS的输入信号和处理都是相同的，为了使结构更紧凑，减少电子器件的应用数量，ASR电子控制器和ABS电子控制器通常组合在一起。假设同轴左轮打滑：电磁阀1和3接通小电流，1和3阀芯向左移动处于保压状态（封堵油路），循环泵接通电源工作，将制动液从储液器抽出加压输入通往左轮轮缸，左轮制动起到防滑作用。

    （三）ABS系统故障分析与检查
    发动机点火后ABS/ASR系统会自检，ABS报警灯会亮3s，自检无故障后会自行熄灭。自检发现故障后报警灯常亮直至故障排除。ABS系统出现故障应检查：
    1．驻车制动是否完全释放，制动液是否符合规定。
    2．蓄电池容量和电压是否符合规定。
    3．继电器和保险丝是否完好。
    4．检查ECU电脑导线插头、插座的连接是否良好；轮边传感器导线是否损坏,传感器与齿圈间是否有脏污；电磁阀体、电动泵等电器元件的连接线是否良好。
    5．ECU电脑、液压控制装置接地线是否连好。在汽车制动过程中，只有当被控车轮趋于抱死时，ABS系统才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节。在被控车轮还没有抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同，以确保ABS系统出现故障时，常规制动系统仍能正常工作。

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