车辆所配置的安全系统按功能区分，可分为主动安全系统、被动安全系统、加强型安全系统。主动安全系统主要用于避免发生交通事故，保证汽车安全，其典型配置有：防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS ）、电子制动力分配系统（EBD ）、电子稳定控制系统（ESC）、胎压监测系统（TPMS ）等。被动安全系统在事故发生时，可减轻或避免车辆对乘客造成的伤害，其典型配置有：安全带、安全车身、安全气囊、儿童安全座椅等。加强型安全系统（ESS）隶属于主动安全系统。此系统利用摄像头、雷达等探测装置对行车环境进行监视，在危险发生前对驾驶员发出警告甚至主动干预，以减轻事故损伤或避免事故发生，其典型配置有：前方碰撞预警（FCA ）、车道偏离报警（LDW）、侧盲区警告（SBZA）、自适应巡航（ACC）控制等。加强型安全系统有两种配置：ESS1（驾驶员安全提醒包），仅具备提醒或报警功能；ESS2（驾驶员安全辅助包），除具备ESS 1的所有功能外，还具有辅助制动功能。ESS1和ESS2的典型配置如图1所示。在2014款新君越中使用的加强型安全系统为ESS2（驾驶员安全辅助包）。

    前方碰撞预警（FCA）系统（如图2所示）通过前视摄像头模块及远距探测雷达模块探测前方车辆，当存在潜在碰撞风险时，向驾驶员发出警报，从而减少车辆行驶时追尾事故的发生。前方碰撞预警系统的主要部件包括：远距探测雷达模块、前视摄像头模块、安全警告座椅、间距调整开关、音响系统、仪表（如图3所示）。



    在仪表上设有间距调整图标，用于显示远、中、近三种报警车距，也用于显示自适应巡航控制的跟车间距（如图4所示）。间距调整开关位于转向盘上（如图5所示），用于设置远、中、近三种车距。进行间距高速时，需要与仪表信息中心的间距调整图标配合使用。

    当前方碰撞预警系统监侧到碰撞风险发生时，将通过两侧后门上的扬声器（如图6所示）向驾驶员发出音频报警，驾驶员也可通过人性化设置菜单启用／禁用音频警告功能。在高配车辆上，驾驶员座椅设计有安全警告功能，可通过座垫内部左侧或右侧震动电机（如图7所示）发出震动警告，提醒驾驶员可能存在碰撞威胁。震动电机由座椅记忆控制模块接收网络信息来驱动。驾驶员也可通过个性化设置菜单来禁用／启用座椅震动警告功能。与安全警告座椅相关的系统包括：前方碰撞预警（FCA ）、车道偏离报警（LDW）、后方穿越提示（RCTA ）、驻车辅助系统（UPA）。

    远距探测雷达模块位于车前格栅后方（如图8所示），探测距离可达110m，它与前视摄像头模块协同工作，主要用于探测前方车辆的位置。前视摄像头模块位于车内后视镜附近，前挡风玻璃内侧（如图9所示），探测距离可达60m，在前方碰撞预警系统中主要用于探测前方车辆的位置，在车道偏离系统中还用



于探测路面车道线。如图10所示为高配车型的前方碰撞预警控制框图。在低配车型上，前方碰撞预警系统无远距探测雷达模块，当车速高于40km/h系统才会工作，能监测到相距60m以内的车辆；在高配车型上，此系统在所有车速下都能工作，能监测到相距约110m以内的车辆，但只是报警，并不会主动制动干预。

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