本文详细介绍2007年款丰田CAMERY智能钥匙系统的基本组成、工作原理、电源切换模式及使用操作注意事项，给出该系统的原厂电子线路图，供广大汽车从业人员参考。

    随着人们对汽车的舒适性能要求越来越高，车辆智能钥匙系统（SmartKeySystem）已经成为现代车辆中常见的配置。该系统是基于无线射频技术而开发的一种钥匙控制系统，通常具有车辆智能进入和智能起动两大功能，可有效提高车辆的防盗能力及舒适性能。其主要由发射器、遥控中央锁控制模块、驾驶授权系统控制模块、3个接收器及相关线束组成的控制系统。理解该系统的组成及工作原理，是正确、快捷维修此类系统的前提。

    1 智能钥匙系统组成
    丰田CAMERY轿车智能钥匙系统基本组成部件为点火开关、电子钥匙、电子钥匙振荡器、转向锁止ECU、车门控制接收器、主车身ECU、认证ECU、制动灯开关、ID代码箱、ECM。各元器件在车身所处的位置如图1所示。

    1.1点火开关
    按钮式点火开关外观如图2所示，主要由瞬时开关、3色LED显示灯（琥珀色、绿色、浅绿色）和应答器钥匙放大器组成。其中浅绿色LED用于照明，琥珀色和绿色LED用于指示发动机工作状态示灯。点火指示灯所指示发动机工作状态如表1所示。点火钥匙开关在此系统中的主要功能为：①传送点火开关信号到主体ECU。②用指示灯亮度来通知驾驶员有关电源模式或系统异常的信息。③当钥匙电量低时，接收ID代码并传送到认证ECU。



    1.2电子钥匙
    电子钥匙如图3所示。其主要功能是从振荡器接收信号，并将ID代码返回车门控制接收。通常可遥控完成开关车门、后备箱，还可以长按开锁键、关锁键、后备箱键，来遥控开窗、关窗、完全打开后备箱，其工作频率约为315MHz。

    1.3电子钥匙振荡器
    电子钥匙振荡器位于中央和后座椅下方，主要功能是从认证ECU接收到请求信号，并在车辆内部形成检测区域。如无外部电磁干扰信号，其在以钥匙振荡器为中心的70~100cm半径范围内形成执行区域。在此状态下，即使发动机开关置于OFF位置且各车门处于锁止状态下，钥匙振荡器仍将以每隔250ms发送请求信号，形成车外或车内检测执行区域，随时等待接收外围信号。若连续5天不使用车辆，钥匙振荡器每隔250ms发送请求信号变为750ms发送；若连续14天不使用车辆，则停止发送信号。
    1.4转向锁止ECU
从认证ECU和主车身ECU接收到锁止／开锁请求信号，从而控制锁止／解锁电动机来锁止或解除锁止转向盘的转向锁系统。其通常位于转向盘的下方，如图1所示。
    1.5主车身ECU
    主车身ECU由IG1和IG2继电器执行器电路以及CPU组成。其位于驾驶员前方的仪表板内，具体位置如图1所示。主车身ECU在智能钥匙系统中主要承担如下两大功能：①根据档位和停车灯开关的信号，切换电源模式的4级变化（OFF、ACC、IG、ST）。②根据从开关和各ECU接收到的信号来控制按钮起动功能。
    1.6其他元器件
    1）车门控制接收器从电子钥匙接收ID代码，并传送至认证ECU。
    2）认证ECU从车门控制接收器接收认证ID代码，并将认证结果传送到ID代码箱。
    3）制动灯开关将制动踏板状态信息输出到主车身ECU。
    4）ID代码箱从认证ECU接收到转向机开锁或发动机停机解锁信号，认证信号，并将各解锁信号传送到转向锁止ECU或ECM。
    5）ECM该系统主要功能为：①从主车身ECU接收到起动发动机请求信号，接通ST继电器，并起动发动机。②从ID代码箱接收到信号，并进行发动机点火和喷射。

    2 智能钥匙系统工作原理
    2.1系统通信原理
    2007年款CAMERY的智能钥匙系统工作原理框图如图4所示，其电子线路图如图5所示。起动操作为踩下制动踏板，PUSH按钮绿灯亮后，按PUSH按钮，从而起动发动机。其具体信号传输过程如下。当踩下制动踏板时，制动SW变为ON，主车身ECU（进行①、②两个信号传输）开始对认证ECU的车内认证状况进行确认。与此同时，认证ECU确认电子钥匙在车内后，主车身ECU输出信号使PUSH按钮点亮绿灯（进行③、④、⑤、⑥4个信号传输）。当按PUSH按钮后，认证ECU、转向锁止ECU、ID代码箱之间开始进行与发动机起动相关的编码（ECUcode）认证（进行⑦、⑧、⑨、⑩、11信号传输）。上述认证成功时，ID代码箱与主车身ECU向发动机ECM发送发动机起动许可信号（传输12、13信号），从而接通起动电路，起动发动机。

    2.2操作说明
    2.2.1电源模式切换
    根据制动踏板状态和换档杆位置的不同，智能钥匙系统具有不同的电源切换模式（主体ECU根据不同档位、信息状况，决定点火开关所处的位置，从而接通不同的电路）。另外，当车辆行驶正常时，点火开关操作无效。如按下点火开关3s以上可紧急停止发动机，电源模式从START（开始）变为ON（ACC）。具体电源模式切换方式如图6所示。

    2.2.2操作注意事项
    2.2.2.1电子钥匙
    电子钥匙是精密仪器。务必遵守以下事项。
    1）切勿坠落和撞击电子钥匙。
    2）切勿将电子钥匙长时间放置在高温环境下。
    3）切勿使用超声波清洗设备清洁电子钥匙。
    4）在使用钥匙时远离磁铁或磁性物品。
    5）切勿在电子钥匙上附着任何不干胶标签。
    6）如果电子钥匙丢失，必须删除所有注册的电子钥匙ID代码，然后注册其余的电子钥匙。

    2.2.2.2进入开锁功能
    1）由于传感器内置在车门外把手后侧，所以当执行开锁功能时，必须触碰把手后侧部分。
    2）如果戴手套触碰，车门响应可能延迟。
    3）在进入开锁操作的过程中，如果在车门开锁前拉动门把手，将不能完成开锁功能。在拉动门把手打开车门之前，须确认车门是否已开锁。
    4）当手持电子钥匙并触碰车门外把手上的触碰传感器时，确保车门已开锁。如果车门不能开锁，认证ECU将控制主体ECU以0.75s的间隔执行车门开锁操作4次。由于一些机械原因把手正被拉动时，车门可能不会开锁，须确保将车门把手返回其初始位置，如果拉动把手不能打开车门，则再次执行进入开锁操作。
    5）电子钥匙距离车辆外部振荡器太近时，因为电子钥匙对发射器输出的强电波没有反应，车门可能不能开锁。
    6）只要电子钥匙处于车辆外部检测区域内，即使是没持电子钥匙的人拉动车门把手，车门也可以开锁。如果电子钥匙处于车辆外部驾驶员侧门的检测区域内，当持有电子钥匙的人拉动驾驶员侧门把手时，车门将开锁。其他不符合代码的车门并不会开锁。
    7）如果车门开锁后，车门并没有打开，则其会在大约30s后自动锁止。
    8）如果由于洗车或大雨使得大量水附着在门把手上，在车外检测区域内的电子钥匙可能使得车门开锁。但是，如果车门仍没有打开，则在30s后，车门将再次锁止。
    9）如果使用智能进入和起动系统电子钥匙并同时手持另一个智能进入和起动系统的电子钥匙，则进入开锁操作前的时间将比通常情况长。这不是故障。

    2.2.2.3进入锁止功能
    1）当执行进入锁止操作时，紧按车门外把手上的锁止开关。如果按得太快或太轻，进入锁止可能不能操作。
    2）室内电子钥匙天线输出的信号可能会通过窗户泄漏出去。同样，如果电子钥匙距离车门振荡器太近，则振荡器输出信号太强，电子钥匙将不能响应。因此，当电子钥匙靠近车辆内部（窗户、车门把手），进入锁止功能可能不能操作。在这种情况下，从车内（窗户、车门把手）取出电子钥匙，执行进入锁止操作和进入开锁操作。
    3）在打开或关闭车门时不要触碰锁止开关。如果在手持电子钥匙并打开或关闭车门时按下锁止开关，车门锁止功能不工作。
    4）如果电子钥匙在仪表板、后储物台、地板上或手套箱内，电子钥匙提醒功能将不能操作，且电子钥匙可能被锁在车内。应始终持有电子钥匙。
    5）如果电子钥匙处于车外但距离窗户或车门把手太近（ECU判断电子钥匙在车内），同时使用发射器或机械钥匙锁止车门（进入锁止没有使用），进入开锁将不工作。只能执行无线车门开锁操作以开锁车门，以防止用户无意地从车外开锁车门。例如，当用户在车内操作无线门锁，车门振荡器的无线电波可能泄漏进车内，车门可能开锁。
    6）为了让用户在执行车门锁止操作（进入锁止功能或无线门锁操作）后有足够的时间检查车门是否锁止，车门锁止操作后的3s内将不能操作进入开锁功能。

    2.2.2.4进入点火功能
    1）要起动发动机，首先紧紧踩下制动踏板直到点火开关指示器的绿灯亮起。建议保持踩下制动踏板直到发动机起动。
    2）当操作点火开关时，应紧紧按下该开关。如果按下太快，电源控制和发动机起动将不操作。建议保持踩下制动踏板直到发动机起动。
    3）在驾驶车辆时，若连续按下点火开关3s或更长时间，将关闭发动机。因此，除非紧急情况，在驾驶时不要触碰点火开关。
    4）不要用带油的手触碰点火开关。
    5）如果车辆长时间处于温度很高的地方，触碰点火开关时一定要小心。它可能很热并导致烫伤。
    6）不要将饮料溅到点火开关上。使所有液体远离点火开关。
    7）如果感觉点火开关卡住或不正常，则勿使用。
    8）车辆连续记录电源模式。当断开并重新连接蓄电池电缆时，电源将返回断开蓄电池电缆前的模式。断开蓄电池电缆前要始终关闭电源。当车辆蓄电池完全耗尽时，电源将被切断，导致不能识别切断电源前的电源模式，因此要格外小心。
    9）不要将任何电子产品连接到ACC、IG1或IG2线圈侧，因为车辆电源供给可能打不开或出现其他问题。
    10）在断开和重新连接蓄电池电缆后，第1次试着起动时，发动机将不会起动。第2次试着起动时，发动机将正常起动。
    11）重新连接蓄电池电缆后，应等待至少10s，再起动发动机。在断开并重新连接蓄电池电缆后立即起动发动机，发动机可能不能起动。
    12）如果电子钥匙因电池电力不足而无法通过点火开关来起动发动机，则会响起以下警告。
    ①驾驶员车门开启→闭合：如果换档杆不在P位置，且电源不在OFF模式时，会响起退出警告；如果换档杆在P位置，而电源不在OFF模式下时，会响起退出警告。
    ②除驾驶员车门以外的其他车门开启→闭合：警告响起，表示电子钥匙已从车中取出。这些警告响起是因为无法确定电子钥匙是否在车内（由于钥匙电池已经耗尽），并不代表系统有故障。

    2.2.2.5行李厢门进入功能
    即使电子钥匙处于电子钥匙振荡器（行李厢外部）检测区域内，但如果电子钥匙处于以下区域内，行李厢门也不能打开：①在保险杠中心附近；②距离地面太近或在太高的位置。

    2.2.2.6防止电子钥匙禁闭于行李厢内
    1）不要将电子钥匙放在行李厢内。
    2）在车门开锁或打开的情况下，如果电子钥匙放在行李厢内时行李厢被关闭，电子钥匙禁闭预防功能将不工作。在这种情况下，用车内的行李厢开启器打开行李厢并取出电子钥匙。
    3）在所有车门锁止的情况下，如果电子钥匙放在行李厢并关闭行李厢，则行李厢可以打开，会增加车辆被偷的风险。
    4）如果要将备用电子钥匙放在车内，不要在所有车门锁止后打开或关闭行李厢。否则，行李厢可以打开，会增加车辆被偷的风险。

    2.2.2.7电子钥匙内置电池和车辆蓄电池
    1）电子钥匙持续检测来自车辆的信号，这需要电子钥匙内置电池供电。根据使用情况，电池寿命大约为1~2年。当电量较低时应更换电池。更换电池时，不要触碰内部电路板和其他内部部件。
    2）电子钥匙总是持续使用电池电量检测来自车辆的信号，以判断电子钥匙是否正在使用。即使用户持有2把电子钥匙且只使用1把电子钥匙，2把电子钥匙都会消耗电池电量。
    3）如果电子钥匙持续接收很强且相同频率的电波，将耗尽电子钥匙电池。将电子钥匙远离电视、电脑或其他电子产品，距离至少1m。
    4）车门锁止时，车辆蓄电池被用来传送无线电波。如果车辆保持停止很长时间，蓄电池可能会报废。如果长时间不使用车辆，应从车上拆卸蓄电池或取消智能进入和起动系统。
    5）在电子钥匙处于车门振荡器检测区域内时锁止车门，蓄电池为电子钥匙和车辆间的常规通信供电。如果不使用车辆，应将电子钥匙远离车辆，距离大于2m。
    6）在断开并重新连接蓄电池电缆后，进入开锁功能可能不工作。出现这种情况时，可执行无线车门开锁和锁止操作。

    2.2.2.8进入开锁模式转换功能
    1）在车辆周围1m的区域内执行进入开锁模式转换功能。
    2）在之前的模式改变后的5s内，进入开锁模式转换功能不能执行。因此，在执行模式转换前，应等待5s或更长时间。