4.4 在行驶期间停用系统
    按照与启用过程大致相反的操作方式停用具有停车和起步功能的ACC。如图6所示，1表示具有停车和起步功能的ACC已启用，目标和车距显示处于接通状态，预期车速标记为绿色。2表示驾驶人向上或向下推动操纵杆或踩下制动踏板，以此关闭具有停车和起步功能的ACC功能，此时目标和车距显示被关闭，预期车速标记变为橙色，表示可以重新调出上次使用的预期车速。

    4.5 在车辆静止状态下停用系统
    如图7所示，1表示具有停车和起步功能的ACC处于启用状态，在另一部静态车辆后方使车辆保持在静止状态，目标和车距显示处于接通状态，预期车速标记为橙色。2表示驾驶人踩下制动踏板，具有停车和起步功能的ACC继续保持启用状态，等待驾驶人发出下一步操作指令，如果驾驶人接着松开制动踏板，具有停车和起步功能的ACC仍会保持启用状态并通过控制制动器使车辆保持在静止状态，显示内容不会因操作制动踏板而发生变化。3表示驾驶人在踩下制动踏板的同时向下或向上推动操纵杆，以此关闭具有停车和起步功能的ACC，目标和车距显示被关闭，预期车速标记为橙色，表示可以重新调出上次使用的预期车速。

    4.6 改变预期车速
    系统处于接通状态时，驾驶人可以按照与DCC相同的操作方式改变具有停车和起步功能ACC的预期车速，即使具有停车和起步功能的ACC使车辆保持在静止状态，也可以调节预期车速，与传统的ACC相同，预期车速的调整范围为30 km/h～180 km/h。

    4.7 改变预期车距
    与传统的ACC相同，在已接通系统的情况下，可通过短促操作操纵杆上的翘板开关改变预期车距。客户可在4个熟悉的车距挡位中进行选择，所选车距通过组合仪表内目标显示下方的条形标记表示。在行驶期间改变预期车距时，会立即感觉到车速变化：车辆稍稍加速或减速，以便调整为新的预期车距，但在车辆静止状态下改变预期车距时不会导致车辆移动。

    4.8 停车和起步
    虽然车距调节功能基本上可使车速降至为零（车辆静止），但还有一些附加软件功能用于控制停车和起步过程。这些功能通过控制动力传动系统和制动器，尽可能为驾驶人和乘员营造出舒适的车辆使用感受，此外执行上述调节过程时不允许车辆向后溜车。
    为了满足这些要求，在停车和起步过程中逐步且同时控制动力传动系统和制动器。这种系统特性与驾驶人利用驻车制动器和加速踏板进行坡路起步时的特性基本相同。出现极端情况时（特别是坡度较大同时挂车负荷较高时），具有停车和起步功能的ACC可能无法执行起步功能。此时将会重新建立起停住车辆所需的制动压力，系统保持上述状态不变，直至驾驶人关闭系统或手动完成起步过程。这种情况并非表示出现故障，而是说明超出了具有停车和起步功能ACC的有效运行范围。
    如果停车和起步功能可以通过自动完成停止车辆至车辆起步的全部过程，则可为驾驶人提供最大支持并尽可能减轻驾驶人负担。但从实际技术角度来看，该功能虽然可以确保自动停车，但只有在停车时间很短的情况下才能完成自动起步。如果车辆静止时间超过几秒，具有停车和起步功能的ACC无法自动执行起步功能，此时，系统会通过组合仪表提示驾驶人已识别到起步条件，只有驾驶人通过相关操作对该信号加以确认后，系统才会执行起步功能。这种起步确认要求可确保驾驶人将注意力由车辆长时间静止转移到实际路况上。
    具有停车和起步功能的ACC针对车辆静止时间较长的情况，利用了动态稳定控制系统的静态管理功能进行控制。该功能一方面负责在车辆开始意外溜车时根据具体情况提高停住车辆所需的制动压力（溜车识别功能）。另外，静态管理系统在停车过程中便开始监控ABS是否开始进行干预。如果发现ABS进行干预，系统就会在车辆静止状态下启用侧滑识别功能，该功能会相继减小各个车轮制动器上的制动压力。如果某个车轮开始转动，静态管理系统就会识别为车辆侧滑，从而关闭具有停车和起步功能的ACC，取消所有车轮制动器上的制动压力并通过一条检查控制信息提示驾驶人注意。取消制动压力后，侧滑车辆便可以恢复转向性能。当然在路况允许的情况下，驾驶人也可以通过操作制动踏板使车辆减速直至停车。
   （1）自动起步过程。如图8所示，1表示具有停车和起步功能ACC的车辆低速跟随一辆缓慢行驶的前方车辆，由于装有近程传感器，因此在如此近的车距范围内也能进行准确探测；2表示前方车辆停车，具有停车和起步功能的ACC的车辆通过精确控制制动器自动减小车速；3表示具有停车和起步功能ACC的车辆自动停车，车辆静止后，制动器就会受控产生额外的制动压力，用于防止车辆意外溜车（图中所示车辆静止时间很短，车流中的第一辆车已经重新起步）；4表示具有停车和起步功能的ACC识别出前方车辆在短时间后重新起步，系统自动开始执行起步过程，为此系统逐步取消对制动器的控制，同时提高动力传动系统的控制力．因此具有停车和起步功能的ACC可使车辆舒适起步。

   （2）经驾驶人确认后的起步过程。如图9所示，1表示具有停车和起步功能ACC的车辆低速跟随一辆缓慢行驶的车辆，由于装有近程传感器，因此在如此近的车距范围内也能进行准确探测；2表示前方车辆停车，具有停车和起步功能ACC的车辆通过精确控制制动器自动减小车速；3表示具有停车和起步功能ACC的车辆自动停车，车辆静止后，制动器就会受控产生额外的制动压力，用于防止车辆意外溜车；4表示车流不断密集，车辆静止时间较长，具有停车和起步功能的ACC以及DSC的静态管理系统确保车辆继续保持静止状态，为了提示驾驶人ACC无法自动启动车辆，预期车速标记由绿色变为橙色，目标和车距显示保持接通状态；5表示车流开始移动，前方车辆重新起步，具有停车和起步功能的ACC通过车距滚动条提示驾驶人已识别到起步条件，但只要驾驶人没有对提示信息加以确认，就会使车辆继续保持静止状态；驾驶人通过操作操纵杆上的继续按钮或加速踏板对具有停车和起步功能ACC的起步信息进行确认，具有停车和起步功能ACC继续执行调节功能，车辆跟随前方车辆行驶。

   （3）探测到静止目标时的处理方式。对于开始时未识别为行驶状态的静止目标（车速为零），系统会采取一种特殊的处理方式。如图10所示，1表示具有停车和起步功能ACC的车辆正在接近一辆之前未被识别为行驶目标的静止车辆，在这种情况下，驾驶人希望该ACC在识别到前方静止目标后使车辆减速至车辆停止；2表示具有停车和起步功能ACC的车辆正在由直线行驶路段接近弯道，弯道旁立有一个警告标志，具有停车和起步功能的ACC会将该警告标志也识别为静态目标，在这种情况下，驾驶人不希望具有停车和起步功能的ACC在识别到静态警告标志后使车辆减速；3表示具有停车和起步功能ACC无法区分实际行驶状况是否为上述1和2的行驶状况，因为雷达传感器只能提供有关探测目标位置和移动状态的数据，该系统不提供探测目标的类型信息，只有确定某一道路使用者会随时移动时，才能区分出实际道路使用者和他物体（例如交通标志牌或建筑物），但恰恰无法对静止目标做出这种判断，因此也无法有效确定静止目标对ACC调节功能的影响。

    为了避免在识别到交通标志牌等物体时误使车辆减速，具有停车和起步功能的ACC基本上不会对静止目标做出反应，因此即使本车高速驶近车流尾部的静止车辆时，系统也不会使车辆减速，但车辆停在某个静止目标后方时，驾驶人可以启用具有停车和起步功能的ACC。

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