一辆行驶里程约16万km，车型：E60，配置N52K发动机和6HP-19变速器轿车。用户反映：该车气囊灯常亮。
    故障诊断：用ISID检测整车电子系统ACSM（碰撞安全系统控制模块）显示黄色，控制模块检测不到，显示绿色为控制模块通信正常，灰色的控制模块未安装。以前遇到过不同的ISID诊断版本会出现有些控制模块检测不到，例如DME SZL. ACMS等控制模块，不要以为是故障，其实不然。换一台不同版本的ISID再次测试一遍，故障依旧。
    控制模块检测不到的原因分析：
    ①控制模块供电接地。
    ②CAN通信。
    ③控制模块本身。
    ④诊断仪方面故障。
    根据分析原因查找相关电路图（如图1所示），检测电源接地正常；检查K-CAN通信，在查找通信线时发现了问题，K-CAN通信线为双绞线，可引爆电路也为双绞线。更让我惊讶的是，K-CAN双绞线为黄色和黑色，气囊插头处有两个黄色和黑色的双绞线。遇到这样的问题是头一次，必须找来原厂电路图（如图2所示），最后测量K-CAN电压，两条线均为0V。继续查找发现，马鞍下边有个大插头并没有连接安装。恢复插头后再次测量K-CAN LO和K-CAN HI，分别为0.46V和4.7V。用诊断仪检测ACSM变绿，正常。清除故障码后气囊灯正常。询问客户得知，前段时间在别的地方装过地毯后气囊灯就一直亮了。

    故障总结：我们在遇到测量双绞线时一定要分清K-CAN通信线和引爆电路，切记！

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