2013年8月26日，一汽丰田宣布以“突破、领悟全新境界”为宣传口号的全新RAW运动型多功能车正式上市，为“硝烟弥漫”的国内运动型多功能车市场注入了一针强心剂。在动力总成方面，全新RAW运动型多功能车有2.0 L（内部代号为6ZR-FE）和2.5 L（内部代号为5AR-FE） 2款全新升级的双智能连续可变气门正时系统（VVT i ）发动机可供选择，与这2款发动机进行匹配的则分别是6挡手动变速器、S-CVT超智能无级变速器（内部代号为K111）以及6挡手自一体变速器。在车辆配置方面，全新RAV4运动型多功能车依据消费者的不同需求，装配了BMS盲区监测系统、LDA车道偏离警示系统以及HAC+DAC上下坡辅助系统等丰富配置。为了方便广大读者对全新RAV4运动型多功能车的了解，在此对其部分技术亮点进行推荐。

    1. 6ZR FE发动机
    全新RAW运动型多功能车所搭载的2AR-FE发动机配备了双智能连续可变气门正时系统（VVTi ）、谐振控制感应系统（ACTS ）、直接点火系统（DIS）、智能电子节气门控制
统（ETCS-i ）以及制动优先系统等。该款发动机的最大输出功率达到了108 kW，最大输出扭矩则可以达到187 N·m。该款发动机采用了铝合金气缸体，并在活塞裙部涂覆了树脂以帮助减小摩擦，并采用了低张紧力的活塞环，同时还采用了偏置曲轴的形式。

  （1）充电系统控制（图1）

6ZR-FE发动机的发电机控制单元安装在蓄电池的负极端子处，它检测到蓄电池的充、放电电流后计算出蓄电池的容量，并根据车辆的行驶情况以及蓄电池的充、放情况来调整发电机的发电电压。

    （2）制动优先系统
    当车辆的加速、制动踏板同时被驾驶员踩下时，该系统将抑制发动机的输出功率，并且维持在制动控制（图2），该系统的控制方式如图3所示。



    6ZR-FE发动机制动优先系统的触发条件主要包括：加速踏板位置高于预定值；制动踏板被踩下（制动总泵压力高于预定值或制动灯点亮）；车辆减速中（车辆减速被判断为真）；车辆速度高于预定值。而解除条件则主要包括：松开加速踏板或制动踏板；制动灯熄灭。

    2. K111无级变速器
    全新RAW运动型多功能车所搭载的K111S-CVT智能无级变速器主要由变速器壳体、液压阀体单元、油压传感器、3个速度传感器以及无级变速器油液加热器等组成，该款无级变速器在M挡时采用7个速比的连续变速模式，并且带有运动模式。
    K111无级变速器的液压阀体单元主要包括上阀体、下阀体、SL电磁阀、DSU电磁阀、SLS电磁阀、DS1电磁阀、DS2电磁阀以及温度传感器等组成（图4）。

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