3．车身电气
    （1）多路通信系统（MPX）
    ①CAN网络
    全新RAV4运动型多功能车CAN网络的主要组成和控制方式如图5所示。

    ②LIN网络和AVC LAN通信网络
    全新RAV4运动型多功能车LIN网络和AVCLAN通信网络的主要组成和控制方式如图6所示。

    （2）BMS盲区监测系统
    全新RAW运动型多功能车的BMS盲区监测系统主要由主车身控制单元、外后视镜盲区监测主开关、外后视镜盲区监测指示灯、外后视镜盲区监测传感器（左、右）、转向角位置传感器、前照灯组合开关、发动机控制单元、防滑系统控制单元、外后视镜指示灯（左、右）以及报警蜂鸣器等组成。
    该系统通过外后视镜盲区监测传感器可以检测到隐藏在驾驶员盲区范围内的车辆，当车辆靠近或驶入驾驶员盲区范围内，相应一侧的外后视镜指示灯就会亮起，从而有效提示驾驶员。

    （3） LDA车道偏离警示系统
    全新RAV4运动型多功能车的LDA车道偏离警示系统主要由主车身控制单元、车道偏离警示系统主开关、车道偏离警示系统指示灯、车道偏离警示系统摄像头、多路信息显示屏、发动机控制单元、防滑系统控制单元、气囊传感器总成、报警蜂鸣器以及空挡挡位开关等组成（图7）。

    该系统通过车道偏离警示系统摄像头并配合采集到的综合数据判断车辆是否正常在车道内行驶，如果在未使用转向灯的情况下车辆在一定范围车速内驶离车道，系统就会通过报警声和在仪表板显示屏中的显示信息提示驾驶员，从而有效避免车辆由于偏离车道所引起的交通意外。

    （4）带记忆功能的电动行李舱盖系统
    全新RAV4运动型多功能车带记忆功能的电动行李舱盖系统主要由行李舱盖打开开关、无线门锁蜂鸣器、多路通信车门控制单元、行李舱盖锁止总成、行李舱盖组件（左、右）、行李舱盖传感器总成（左、右）、行李舱盖主开关、门控开关、行李舱盖控制开关以及主车身控制单元等组成（图8）。

    该系统采用了立轴式电动行李舱盖，可通过按钮或智能钥匙进行操控，并带有智能记忆功能，能够记录使用者预先设定的高度，极大提高了使用便利性。

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