一、部件位置（如图1所示）

    二、部件说明
    1.DAMPERS（减震器）
    注意：图2为后减震器，前减震器与之类似。

    自适应动态减震器为倒转单管式减震器，其中包括磁流变液体，即液体受到磁场干扰时其流动性将会改变。这样即可电动调节减震力，以在车辆控制和驾乘舒适性之间取得最佳平衡。磁流变液是合成的液态烃，其中悬浮着铁颗粒。磁流变液没有被磁化时，铁颗粒随机分散，这样磁流变液具有矿物油一样的稠度，减震力较低。磁流变液被磁化时，铁颗粒整齐排序，形成纤维状的结构，使得磁流变液更茹稠，从而提高减震力。取决于磁场强度，磁流变液可以从提供较低减震力的类似矿物油的稠度一直变到提供较高减震力的纤维性稠度。磁场是由两个整合到减震器活塞中的线圈产生的，线圈通过架空引线和外部电气接头与ADM连接。磁流变液在减震器活塞的通道中从高压侧流向低压侧时，如果线圈被ADM通电，则会在磁流变液中产生磁场。线圈会得到来自ADM的30kHz PWM（pulse widthmodulation）信号。ADM不断改变信号，根据需要独立增减每个减震器的减震力。电流在0A（减震力最低）和5A（减震力最大）之间变化。
减震器剖面图，如图3所示。

    2．悬挂高度传感器（如图4所示）
    自适应动态系统中使用了4个悬挂高度传感器，前后悬挂各用两个。前悬挂高度传感器分别连接到前副车架两侧的支架上，由传感器臂和传感器连杆连接到相关的前悬挂下臂。后悬挂高度传感器分别连接到后副车架两侧的支架上，由传感器臂和传感器连杆连接到后悬挂相关的横向推杆。在各悬挂高度传感器上，传感器臂和传感器连杆将悬挂的线性运动转换为传感器轴的旋转运动。悬挂高度传感器为单轨单元，具有自动前照灯变光功能的车辆除外，这种车上的RH传感器为双轨单元。注意：没有自适应减震，但有自动前照灯变光功能的车辆仅有两个悬挂高度传感器，都是安装在RH侧的单轨单元。悬挂高度传感器测量车辆各角上悬挂的位移，并向ADM输出相应的模拟信号。ADM中算法计算信号的位置、速度和频率要素，并将这些结果用于各个车轮控制。每个悬挂高度传感器都通过三根导线连接到ADM，各导线分别提供接地、5V电源和信号反馈。每个感测元件包含组排成阵列的多个霍尔效应装置，这些装置用于测量连接在传感器轴末端的小磁铁的磁场方向。随着传感器轴的旋转，所连磁铁的磁通量线也随之旋转。每个霍尔效应元件发出的信号由专用集成电路来处理，借以产生体现传感器轴旋转信息的输出电压。传感器的测量范围是标称位置±40°，标称灵敏度是57mV／旋转度数。

    3．自适应减震模块（如图5所示）

    ADM安装在后备箱的左侧，饰板检修板的后面。
    4．系统故障信息
    如果ADM检测到故障，则会通过高速CAN向组合仪表发送一条信息，组合仪表将会点亮黄色一般警告指示灯并显示信息“ADAPTIVEDYNAMICS FAULT”（自适应动态系统故障）。ADM还会记录相应的DTC。可用路虎认可的诊断系统查询ADM。如果检测到故障，ADM将依据故障的类型来实施适当的策略。如果存在电源故障或ADM无法控制减震器，则减震器进入默认的软性减震状态。如果一个传感器发生故障，且该传感器仅影响一个或多个控制模式，则一个中间减震器设置被用作设定的下限度。其余的工作模式可视需要请求较高的减震能力。

    三、控制图（如图6所示）

    注意：A=硬接线；D=高速CAN（controller area network）总线。

[1] [2]  下一页