四、工作原理
    ADM综合利用来自其他系统模块的信息以及来自高度传感器的数据，测定车辆和悬挂的状态及驾驶者输入。通过该信息，ADM应用算法控制减震器，以适合当前的驾驶状况。
ADM通过高速CAN总线从所述的系统元件接收以下信号：
·制动压力一ABS
·制动压力品质因数一ABS模块
·车辆配置参数一CJB
·发动机转速一ECM
·发动机转速品质因数一ECM
    ·发动机飞轮扭矩实测值一ECM
    ·发动机飞轮扭矩实测值品质因数一ECM
    ·挡位目标一TCM（仅限自动变速器车辆）
    ·横向加速度一ABS模块
    ·电源模式（点火信号）一CJB
    ·电源模式品质因数一CJB
    ·侧倾稳定性控制模式一ABS模块
    ·转向盘角度一ABs模块
    ·转向盘角速度一ABS模块
    ·转向盘角度状态一ABS模块
    ·所要求的地形模式一变速器换挡杆（仅限自动变速器车辆）
    ·变矩器滑动一 TCM（仅限自动变速器车辆）
    ·车辆信息参数HS-CJB
    ·车速一ABs模块
    ·车辆速度品质因数一ABS模块
    ·左前轮转速一ABS模块。
    ·左前轮转速品质因数一Ass模块
    ·右前轮转速一ABs模块
    ·右前轮转速品质因数一ABS模块
    ·左后轮转速一Ass模块
    ·左后轮转速品质因数一ABS模块
    ·右后轮转速一ABs模块
    ·右后轮转速品质因数一ABS模块
    ADM也通过高速CAN总线输出信息，供以下其他系统使用：
    ·故障信息一组合仪表
    ·地形模式改变状态一变速器换挡杆（仅限自动变速器车辆）
    ·地形模式一变速器换挡杆（仅限自动变速器车辆）
    ADM监测输入信号，并操作减震器电磁阀。输入信号用于控制各个功能，并计算每个功能下各减震器所需要的动力。仲裁模式监测各功能的动力需求，并向减震器分配动力。动力被转换为适当的电流，并发送到减震器。
    控制功能如下：
    ·车身控制：使用悬挂高度传感器和CAN输入。1s内200次计算由道路引起的车身运动，然后将减震器设置到适当的等级以保持车身处于平坦、水平的姿态。提高车身控制能力而不影响驾乘品质
    ·侧倾率控制：CAN输入。1s内100次预估由驾驶者执行转向输入引起的车辆侧倾率，然后增大减震作用以减小侧倾率。提高控制能力和驾驶者的自信心
·纵倾率控制：CAN输入。1s内100次预估由驾驶者执行油门和制动输入引起的车辆纵倾率，然后增大减震作用以减小纵倾率。提高控制能力和驾驶者的自信心
    ·颠簸反弹控制：使用悬挂高度传感器和CAN输入。1s内1000次监测车轮位置，随减震器接近其行程末端而增大减震率。提高驾乘品质
    ·车轮控制：使用悬挂高度传感器和CAN输入。1s监控车轮1000次，并为悬挂速度提供适当水平的缓冲
    ·动态程序
    ·越野修正
    在正常道路条件下，当车辆静止且发动机运转时，减震器被设置为最低减震状态，以降低功耗。ADM通过CJB中的继电器和保险丝供电。关闭点火开关后，继电器将保持激励一段时间。这让ADM可以记录和存储与自适应动态系统故障有关的任何DTC（diagnostic trouble code）。

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